日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 130 點
下載積分: 3495 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-05-30
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-30 15:43
圖片:
最近在做一個制袋機項目,信捷XD5的PLC,用的梯形曲線,信捷PLSR指令多段配置的,但是速度上不去,只有200不到,超過200伺服就報警過載,原來客戶用的單片機速度都可以跑到300個每分,同樣的伺服。想請教一下各位大佬有沒有了解這行業的,指點一下。感謝。如圖是我的伺服曲線
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 251 點
下載積分: 1503 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-30 17:00
你看看你的掃描周期多少,其它結構上有沒有區別
nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 130 點
下載積分: 3495 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-05-30
查看nihaoa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-30 17:14
引用
引用第1樓zhuo610616于2020-07-30 17:00發表的  :
你看看你的掃描周期多少,其它結構上有沒有區別

掃描周期最短0.1ms,最長8ms,設備一樣的,上一臺沒搞定,客戶自己把原來的方案換上去就可以了。
icexiong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 71 點
下載積分: 1773 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2018-11-12
最后登錄: 2025-02-04
查看icexiong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-31 10:18
為什么同一個伺服,你跑到200以上就報警,而它能跑到300??
nihaoa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 130 點
下載積分: 3495 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-05-30
查看nihaoa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-31 13:46
引用
引用第3樓icexiong于2020-07-31 10:18發表的  :
為什么同一個伺服,你跑到200以上就報警,而它能跑到300??

力矩不一樣,我跑200的時候,力矩差不多100%了,它跑200,力矩才70%左右。
icexiong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 71 點
下載積分: 1773 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2018-11-12
最后登錄: 2025-02-04
查看icexiong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-31 14:44
我是小白,為什么力矩會有差別呢?不一樣的電機?
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-31 16:43
如果負載沒變,那就是別人的曲線優化的比較好,加速扭矩沒那么大
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-08
查看受不了了的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-31 18:19
以前有討論過,一翻出以前的跟帖記錄,果然還是樓主。你要不掛個示數字波器在他的單片機脈沖上,看他的加減速曲線

主站蜘蛛池模板: 婷婷欧美一区二区三区 | 被债主在夫面前人妻被强 | 中国女人内谢69xxxx | 久在草在线 | 国产麻豆精品精东影业AV网站 | 亚拍精品一区二区三区探花 | 狠狠干成人网 | 手机看片国产AV无码 | 99嫩草 | 亚洲精品动漫久久久久 | 202丰满熟女妇大 | 毛片视频一区二区三区 | 欧美视频一二三 | 综合激情欧美 | 免费在线国产 | 一级片在线免费观看 | av免费在线观看一区 | 好吊妞这里只有精品 | 精品国产这么小也不放过 | 久久99久国产精品黄毛片入口 | 午夜大片无码体验区 | 暖暖免费 高清 日本社区在线观看 | 无码人妻丰满熟妇啪啪欧美 | 久久久久久色 | 8av国产精品爽爽va在线观看 | 特黄大片又粗又大又暴 | 罚女仆夹震蛋器憋尿虐乳网站 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 18禁免费高清啪啪网站 | 成人免费视频中文字幕 | 国产亚洲精品美女久久 | 本免费Av无码专区一区 | 熟睡人妻被讨厌的公侵犯深田咏美 | bxbx成人精品一区二区三区 | 成人A级毛片免费视频 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 国产在线播放一区二区三区 | 美女自卫慰黄网站WWW | 久久久久久久久久久久亚洲 | 精品国产亚洲第一区二区三区 | 日韩欧美亚洲国产精品字幕欠久久 |