日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 国内a级毛片免费观看v | 草莓香蕉樱桃黄瓜视频 | 欧美熟妇色xxxx | av天堂午夜精品一区二区三区 | 免费女人高潮流视频在线观看 | 殴美一级黄色片 | 丰满少妇人妻HD高清大乳 | 日本一区二区三区免费高清 | 大香伊蕉在人线国产av | 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 久久成人伊人欧洲精品 | 老太奶性bbwbbw免费看 | 亚洲 韩国在线 | 公和熄小婷乱中文字幕 | 亚洲av午夜福利精品一区人妖 | 久久精品男人 | 日本大尺度吃奶呻吟视频 | 国产无套精品一区二区三区 | 国语自产拍无码精品视频在线 | 龙珠z免费观看国语版 | 丰满少妇熟乱XXXXX视频 | 狂野欧美激情性XXXX在线观看 | 91精品视屏 | 国产成年无码a∨片在线韩国 | 高清中文字幕在线A片 | 日韩精品一区二区亚洲AV观看 | 国产网址在线 | 啊别插了视频高清在线观看 | 天天摸天天碰天天添中文无码 | 污网站在线浏览 | 农村一级黄色片 | 伊人久久大香线蕉AV波多野结衣 | 综合精品影视国产 | 黄毛片视频 | 亚洲综合色婷婷七月丁香 | 无码h黄动漫在线播放网站 女人与zzzooooxxxx | 日韩视频中文字幕在线观看 | 久久精品噜噜噜成人 | 欧美老熟妇XB水多毛多 | 在线免费观看黄色 | 天天夜夜操|