日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-04-30
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20870 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板： 久久老子午夜精品无码怎么打 | 久久系列 | 欧美在线A片一区二区三区 国产色久 | 中国女人一级一次看片 | 免费看aaaaa级少淫片 | 男人撕开奶罩揉吮奶头 | 国产成人尤物在线视频 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 淫片免费 | 国产成人综合亚洲AV | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 国产揄拍国产精品 | 色偷偷av一区二区三区 | 人人妻人人妻人人妻碰碰 | 黄桃AV无码免费一区二区三区 | 最近中文字幕免费MV在线视频 | 无码中文AV波多野吉衣 | 一本大道东京热无码一区 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 中文字字幕在线精品乱码 | 国产骚妻 | 久久丫精品系列 | 中国chinese老熟女 | 亚洲av不卡无码国产 | 蝌蚪视频窝在线播放 | 精品国产一区二区三区av 性色 | 免费超级乱婬视频播放 | 高潮又爽又无遮挡又免费 | 又粗又黄又猛又爽大片免费 | 97色伦婷婷综合色情网 | 91传媒在线免费观看 | 亚洲国产精品免费 | GOGOGO免费视频观看中文 | 中国少妇初尝黑人巨高清 | 女人和公猪交内射网站 | 中文字幕精品亚洲一区 | 中文字幕人妻被公上司喝醉506 | 久久精品一区 | 精品乱码久久久久久久 | 国产精久久久久 | 被猛男伦流澡到高潮H视频网站 |