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peilei1031
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 15:25
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設(shè)備有4個(gè)工位位置,輸送帶依照設(shè)定的時(shí)間步進(jìn)輸送一步,可以知道步進(jìn)時(shí)入口料的有無,想知道設(shè)備內(nèi)每個(gè)工位有無料改如何做?
深圳合泱科技
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 15:47
工位4,3,2,1。
每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對(duì)應(yīng)Memory地址D104,D103,D102,D101。
入料口檢測有無,有D101=K1,無D101=k0。
每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102,三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。
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  • 從事自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備程序開發(fā)測試維護(hù)15年。
    專注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn),同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
    電話微信:18682376527
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    2樓  發(fā)表于: 2020-10-08 16:01
    引用
    引用第2樓深圳合泱科技于2020-10-08 15:47發(fā)表的  :
    工位4,3,2,1。
    每個(gè)工位分配一個(gè)Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對(duì)應(yīng)Memory地址D104,D103,D102,D101。
    入料口檢測有無,有D101=K1,無D101=k0。
    每步進(jìn)一次D103->D104,D102->D103,D101->D102,三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
    大概邏輯如此。


    就這樣寫了,也不用糾結(jié)什么指令了,簡單方便
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    3樓  發(fā)表于: 2020-10-11 15:38
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    找到一個(gè)比較好用的指令  WSFLP 暫存器左移指令  附程式
    附件: 測試暫存器左移指令.zip (350 K) 下載次數(shù):30
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    marksman_01
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    4樓  發(fā)表于: 2020-10-23 13:24
    就是先入先出指令,西門子有這個(gè)指令FIFO,臺(tái)達(dá)好像也有,翻翻指令手冊

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