日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

xlz123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 14:38
6個(gè)夾爪一起上下料，一次就是下6個(gè)，可以隨機(jī)屏蔽夾爪，產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)有沒有什么簡(jiǎn)單的方法，每種情況列出來太麻煩了。三菱3U 的PLC
先有雞
〇·微塵ベ
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 1178 點(diǎn)
下載積分: 3199 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-11
最后登錄: 2025-06-11
查看〇·微塵ベ的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 15:27
換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別，用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)？
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:15
    引用
    引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發(fā)表的  :
    換個(gè)思路，每個(gè)夾爪或者下料的地方加有無料識(shí)別，用這個(gè)有無料識(shí)別信號(hào)來計(jì)數(shù)是不是要簡(jiǎn)單一點(diǎn)？

    現(xiàn)在就是下料沒感應(yīng)才這樣的
    先有雞
    1623154245
    好難，我再想想。。。。
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
    工控威望: 398 點(diǎn)
    下載積分: 1158 分
    在線時(shí)間: 292(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
    最后登錄: 2023-06-23
    查看1623154245的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:31
    爪子動(dòng)就加一
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    89230548
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
    工控威望: 137 點(diǎn)
    下載積分: 1295 分
    在線時(shí)間: 396(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-22
    最后登錄: 2025-07-15
    查看89230548的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:46
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4813 個(gè)
    工控威望: 8231 點(diǎn)
    下載積分: 17940 分
    在線時(shí)間: 3371(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-07-18
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:52
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    就是判斷ON的個(gè)數(shù)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123)
    • 微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 17:59
    引用
    引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發(fā)表的  :
    BON指令 計(jì)算選擇夾爪使用的M有幾個(gè) 然后每次相加就可以了

    好的，非常感謝
    先有雞
    xlz123
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 8744 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 18:03
    感謝回帖，已解決，本來時(shí)按每個(gè)夾爪單獨(dú)計(jì)數(shù)，再把6數(shù)個(gè)加起來。4樓的方法好像更方便
    先有雞
    geezer
    經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
    工控威望: 751 點(diǎn)
    下載積分: 30 分
    在線時(shí)間: 27(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-05
    最后登錄: 2025-04-23
    查看geezer的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:59
    六個(gè)夾爪裝壓力傳感，程序里記通斷次數(shù)然后和運(yùn)算結(jié)果即產(chǎn)量
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
    工控威望: 2146 點(diǎn)
    下載積分: 2260 分
    在線時(shí)間: 720(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-07-18
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 16:26
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩
    菜鳥入行
    級(jí)別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
    工控威望: 1557 點(diǎn)
    下載積分: 3688 分
    在線時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 17:59
    引用
    引用第9樓小八哥于2020-11-13 16:26發(fā)表的  :
    寫6個(gè)DINC  然后 關(guān)掉的 就不執(zhí)行 就行了  哪有這么麻煩

    對(duì)的，6個(gè)DINCP前面加6個(gè)M識(shí)別有沒開關(guān)。分別計(jì)數(shù)完后再用一個(gè)SUM指令。
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    ljb6688
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1866 個(gè)
    工控威望: 2015 點(diǎn)
    下載積分: 116483 分
    在線時(shí)間: 2005(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-18
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-11-17 10:35
    學(xué)習(xí)了，有類似項(xiàng)目在做
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 又色又污又爽又黄的网站 | 内射高潮享受视频在线观看 | caopom成人免费公开视频 | 一级片视频免费在线观看 | 久久天堂综合亚洲鲁鲁五月天 | 大地资源网高清在线观看免费新浪 | 免费观看国产视频 | 淫片在线看 | 国产欧美熟妇另类久久久 | 欧美国产亚洲日韩在线二区 | 丁香色情五月综合网站 | 最近手机中文字幕1页 | 好吊妞这里只有精品 | 青青草视频4 | 四虎影院永久免费 | 婷婷六月网 | 日韩欧美中文字幕精品 | 国产精品专区一区 | 久久久成人av毛片免费观看 | 人妻无码AV中文系列久久兔费 | 精品人妻无码一区二区三区50 | 国产一二三四区乱码免费 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | 欧美日韩国产不卡在线看 | 国久久久 | 厨房里边做饭边啪啪爱爱 | 99re66在线观看精品免费 | 欧美熟妇性XXXX欧美熟人多毛 | 国产三级在线看 | 国产精品-区区久久久狼 | 亚洲国产精品无码久久久 | 日韩网红少妇无码视频香港 | 亚洲精品动漫久久久久 | 少妇人妻无码专区视频 | 国产古装全黄A级视频 | 在线免费观看麻豆 | 超级黄色一级片 | 中字幕视频在线永久在线 | 久碰人妻人妻人妻人妻人掠 | 嫩草影院入口ncyy | 三级黄色影院 |