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mr_xian
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樓主  發表于: 2020-11-05 10:44
請教各位大俠,最近遇到這樣的問題,伺服轉動,要求路過傳感器位置要迅速停下來。并且路過傳感器的時機和速度是隨機的,現在停不準,高速的時候過沖大,低速過沖小,請問有什么好辦法嗎?謝謝!
13821917697
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1樓  發表于: 2020-11-05 11:01
檢測到那個傳感器,記錄那個位置,再倒回來行不 允許這樣嗎
13821917697
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2樓  發表于: 2020-11-05 11:04
或者買那種帶剎車的伺服電機,但是能不能滿足你的精度要測試,但是頻繁的剎車 對機械也不好
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    mr_xian
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    3樓  發表于: 2020-11-05 11:12
    倒回來不行呢
    引用
    引用第1樓13821917697于2020-11-05 11:01發表的  :
    檢測到那個傳感器,記錄那個位置,再倒回來行不 允許這樣嗎
    仙居人家
    我來了。
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    4樓  發表于: 2020-11-05 11:12
    用感應器作中斷控制,測出最大速度時須走多少距離,按最大速度時的距離停。每次用中斷停,先記錄中斷時位置,停下來后比較位置,再走少的那部分。
    [ 此帖被仙居人家在2020-11-05 11:18重新編輯 ]
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    mr_xian
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    5樓  發表于: 2020-11-05 11:16
    帶剎車不知道效果怎么樣,精度0.5mm,個人感覺帶剎車的高速和低速也會相差比較大,達不到這精度
    引用
    引用第2樓13821917697于2020-11-05 11:04發表的  :
    或者買那種帶剎車的伺服電機,但是能不能滿足你的精度要測試,但是頻繁的剎車 對機械也不好
    樂聽海
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    6樓  發表于: 2020-11-05 11:19
    你這種情況能實現,馬路上少很多車禍
    可以換個思路嗎? 用測距離感應器。
    mr_xian
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    7樓  發表于: 2020-11-05 11:21
    我用三菱的DVIT試過,高速過沖和低速過沖的距離相差比較大,如果按最大速度的距離停,低速的會差好多
    引用
    引用第4樓仙居人家于2020-11-05 11:12發表的  :
    用感應器作中斷控制,測出最大速度時須走多少距離,每次用中斷停,按最最大速度時的距離停。
    mr_xian
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    8樓  發表于: 2020-11-05 11:25
    這類比不太恰當吧。
    測距傳感器在現場應用可能不太適合,是一個平面的
    引用
    引用第6樓樂聽海于2020-11-05 11:19發表的  :
    你這種情況能實現,馬路上少很多車禍
    可以換個思路嗎? 用測距離感應器。
    仙居人家
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    9樓  發表于: 2020-11-05 14:16
    感應的方塊加長到30mm以上,用上升沿來減速,下降沿來停止,
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    gxtmdb82164
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    10樓  發表于: 2020-11-05 14:24
    看一下什么叫中斷定長
    卓發智能
    相互學習,共同進步。
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    11樓  發表于: 2020-11-05 15:18
    一個行就用二個,一光電用作減速,另一個用作停止。
    相信自我!
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