日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-04-30
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20870 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話,HALT執行完成后,把當前位置賦值給目標位置,啟動定位時,在把設定的位置賦值給目標位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板: 少妇性饥渴videofree | 久草在现在线 | 成人毛片18女人 | 久久人人爽人爽人人片 | 精品中文字幕在线观看 | 一区二区不卡视频在线观看 | 国产爆乳尤妮丝在线播放 | 在线中文字幕第一区 | 日韩 中文字幕 一区 | 97精产国品一二三产区 | 国产高清在线观看 | 欧美黑人一区二区三区免费A片 | 久久亚洲综合精品99国产 | 欧美性做爰片免费视频看 | 国产精品欧美日韩一区 | 成年人免费看的 | 国产福利一区二区在线 | 国产视频久久网 | 中文字幕日韩精品亚洲七区 | 国产午夜精品理论片久久影院 | 精品乱子伦一区二区三区 | 国产精品99一区二区三 | 久久久久久久91 | 久久久久久久久久久久久久av | 137日本免费肉体摄影 | 性生交大片免费全毛片 | 啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶 | 97久久超碰国产精品最新 | 国产精品一区二区美女视频免费看 | 国产爆乳无码视频在线观看 | jizz老师喷水| 亚洲中文字幕无码一区二区三区 | 老司机带带我免费视频 | 97热在线精品视频在线观看 | 欧美色欧美亚洲日韩在线播放 | 亚洲免费人成在线视频观看 | 日日摸人人看夜夜爱 | 韩国乱码伦视频免费 | 亚洲情视频| 色噜噜狠狠色综合网 | 免费高清网站在线播放的注意事项 |