日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止(HALT),取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop,但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-04-30
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 168 點
下載積分: 20870 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話,HALT執行完成后,把當前位置賦值給目標位置,啟動定位時,在把設定的位置賦值給目標位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板: 亚洲色播爱爱爱爱爱爱爱 | 亚洲第一视频在线 | av高清一区 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语 | 狠狠精品久久久无码中文字幕 | 在线免费看污网站 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 国产福利91精品一区二区 | 国产精品久久久久久久久久三级 | 国产精品麻豆aⅴ人妻 | 精品久久久网站 | 蜜桃影片在线播放网站免费观看 | 国产精品无码无片在线观看 | 色秘?乱码一区二区三区唱戏 | 在线观看激情无码成人AV | 黄色精品网站在线观看 | 久久er热在这里只有精品66 | 亚洲九九 | 亚洲精品久久久久中文第一幕 | 国产在线麻豆精品入口 | 亚洲一区二区三区 在线 | 久久精品人人做人人综合 | 国产精品视频色拍拍 | 天天澡天天添天天摸av | 成人亚洲中文字幕无线乱码 | 麻豆传媒有限公司 | 久久久99国产精品免费 | 四虎影视库 | 91国语?清在线 | 国产一级淫秽免费黄色视频 | av在线网站观看 | 欧美国产在线观看 | 日本大胆欧美人术艺术 | 波多野たの结衣A片 | 亚洲乱人伦中文字幕无码 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 国产精品久久久久久三级 | 国产av无码专区亚洲av男同 | 亚洲精品NV久久久久久久久久 | 国产亚洲AV综合人人澡精品 |