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學習分享者
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機器人通訊,一個交互大概需要100多ms,就是從我寫入數(shù)據(jù)開始計時,然后機器人收到后反饋,到我收到反饋數(shù)據(jù)計時結束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 08:31
信息太少了,啥通信?遠程IO還是基于通信指令的數(shù)據(jù)交互?

遠程IO就肯定不太正常了,會影響操作效率的,給機器人一個啟動信號,要100ms以后再響應,太慢了

數(shù)據(jù)交互和通信方式(網(wǎng)口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關系的,特別是機器人那邊,為通信單獨開了并行任務和把通信寫到主循環(huán)中輪詢執(zhí)行是完全不一樣的。
只是用于數(shù)據(jù)交互的話,大部分情況下100ms也夠用了吧。。。
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-27 08:56
tcp?你是怎么算出來100ms的,
leo.xue
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-27 09:28
這速度是正常的
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-27 09:33
有延遲是正常的,不過100毫秒是怎么來的呢?
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
麥克朱
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:26
daihdn
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6樓  發(fā)表于: 2023-06-28 17:35
這個速度應該是太慢了,不管是網(wǎng)口還是串口,通迅都是很快的,一般幾ms可以接受,不然嚴重影響PLC的周期時間,是不是從外部看動作,PLC發(fā)送信號到機器人開始執(zhí)行動作,這個之間的時間是100ms嗎,機器人接收信號后有沒有進行延時,機器人加減速時間是不是設的比較長,或基速比較小,才導致從外部看上去機器人啟動比較緩慢。

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