日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個(gè)焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會(huì)變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì)變，當(dāng)前位置上的不會(huì)變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會(huì)解決的

主站蜘蛛池模板： 97操操| 国产一区二区三区乱码 | 亚洲女初尝黑人巨 | 北条麻妃国产九九九精品视频 | 欧美久久久久久久 | 欧美肥妇毛多水多bbxx水蜜桃 | 国产在线精品一区在线观看 | 成人片免费看 | 毛片在线视频 | 久久久视频精品 | 在线观看免费观看在 | 国产精品一区二区av在线观看 | 露脸国产精品自产拍在线观看 | 日日碰狠狠躁久久躁96AVV | 精品国偷自产在线 | 亚洲综合中文字幕一区二区 | 99re热这里只有精品18 | jizzjizz日本护士视频 | 欧美男同GV免费网站观看 | 黄色小影片 | 亚洲成AV人无码中文字幕 | 中文文精品字幕一区二区 | 成A人影片免费观看日本 | 成人久久av | 欧美一级免费观看 | 日韩综合精品视频 | 亚洲av无码一区二区大桥未久 | 在线天堂中文在线资源网 | 国产亚洲第一精品综合Av | 久久丫精品系列 | 深夜看免费网站 | 男女啪啪免费观看网站 | 香港三级韩国三级日本三级 | 波萝蜜A毛黄AAA片 | 午夜精品福利视频 | 男人扒开女人的腿做爽爽视频 | 成人国内精品久久久久影院 | 欧美黄色特级片 | 国产成人无码18禁午夜福利网址 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 亚洲精品1234区 |