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大家好，我有個(gè)球閥通過(guò)減速機(jī)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門的打開(kāi)關(guān)閉，現(xiàn)在在閥門的輸出軸上面安裝一個(gè)絕對(duì)值編碼器，用485通訊讀取絕對(duì)位置算出角度值，打算用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)控制閥門開(kāi)度，初步考慮程序，設(shè)定開(kāi)度值±0.5度 范圍停止，只要設(shè)定值大于實(shí)際值 閥門關(guān)閉  小于實(shí)際值閥門打開(kāi) ，這樣能行嗎？大家有沒(méi)有好點(diǎn)的思路，控制穩(wěn)定迅速的，感謝！

快速穩(wěn)定的話，那就是控制電機(jī)的變頻器咯，用PID？然后不斷反饋數(shù)值，接近的時(shí)候就慢慢降低頻率，直到0

經(jīng)典的PID控制，好像還有實(shí)例視頻，記得是球磨比例選料之類的視頻講解。

和恒壓供水一個(gè)道理，變頻器基本都帶PID自整定功能，PLC都可以省掉

調(diào)節(jié)型的電動(dòng)球閥不是成熟的產(chǎn)品了麼，為啥還要整這么復(fù)雜呢

一個(gè)閥門都給你整復(fù)雜了，你方案沒(méi)問(wèn)題，但是控制相對(duì)復(fù)雜，還要增加開(kāi)關(guān)的零點(diǎn)和最大點(diǎn)檢測(cè)

調(diào)節(jié)型的電動(dòng)球閥好用

我這個(gè)空間太小，成品可能無(wú)法使用

我記得有專門賣調(diào)節(jié)型電動(dòng)閥的，不需要你這么復(fù)雜的，4-20mA的信號(hào)

可以用啊，編碼器還要整個(gè)485通訊有點(diǎn)浪費(fèi)，簡(jiǎn)單實(shí)用換個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥就OK了，比用編碼器程序換算方便

“只要設(shè)定值大于實(shí)際值 閥門關(guān)閉  小于實(shí)際值閥門打開(kāi) ”這話有問(wèn)題，從控制上說(shuō)應(yīng)該有兩部分組成，一開(kāi)關(guān)命令，打開(kāi)或關(guān)閉；二開(kāi)度。接到關(guān)命令開(kāi)度為零，接到開(kāi)命令根據(jù)給定量與反饋量調(diào)開(kāi)度。’