日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1045 個
工控威望: 1208 點
下載積分: 18475 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-06-10
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1669 分
在線時間: 1010(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 2610 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-06-09
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1960 個
工控威望: 2124 點
下載積分: 7377 分
在線時間: 529(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-06-10
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-06-09
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 788(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-06-09
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24

    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 九色porny在线观看 | 欧美久久久久久久久丰满 | 妺妺窝人体色www在线小说 | 人妻系列无码专区免费视频 | 99国产欧美另娄久久久精品 | 337P日本欧洲亚洲大胆在线 | 久久久www免费人成黑人精品 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 无码熟妇人妻AV在线影片 | 日韩去日本高清在线 | 天天摸天天操视频 | 双乳奶水饱满少妇视频 | 久久中文字幕AV不卡一区二区 | 特黄特色三级在线观看 | 狠狠色狠狠色很很综合很久久 | 激情aa| 欧美黑人一区二区三区免费A片 | 人人妻人人澡人人爽曰本 | 国产精品99久久久成人小说 | 芭乐草 永久视频在线观看 欧美伦费免费全部午夜最新 | 日本肥老太肥506070 | 在线观看国精产品一区 | 嗯啊哦快日群交在线观看 | 老黄色片 | 国产精品久久久精品 | 无码一区二区三区久久精品 | 免费无码又爽又刺激A片涩涩 | 一区二区成人网 | 色中色成人论坛 | 我半夜摸妺妺的奶c了她软件 | 中国少妇初尝黑人巨高清 | 一级视频毛片 | 中文字幕在线免费看线人 | 免费国产在线精品一区二区三区 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 欧美中文视频 | 欧美一级性爱免费观看 | 精品视频在线观看免费观看 | 中文字幕久久久 | 欧美丰满熟妇BBB久久久 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜 |