日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1045 個
工控威望: 1208 點
下載積分: 18475 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-06-10
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1298 個
工控威望: 2004 點
下載積分: 1669 分
在線時間: 1010(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-11
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 2610 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-06-09
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1960 個
工控威望: 2124 點
下載積分: 7377 分
在線時間: 529(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-06-10
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 177 點
下載積分: 819 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-06-09
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 788(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-06-09
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24

    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 婷婷五月中文字幕在线 | 日本不卡免费高清视频 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 国产精品免费无码二区 | 精品欧美国产一区二区三区 | 欧美丝袜一区二区三区 | 亚洲成av人片一区二区三区 | 亚洲AV无码东方伊甸园 | 蜜臀av在线免费观看 | 又爽又黄又无遮挡的视频 | 特级毛片A级毛片免费播放 国产一级视频 | www.伊人久久 | 中文天堂资源在线www | 久久AV高潮AV无码AV | 香蕉大人久久国产成人av | 欧美九一| 亚洲天堂男 | japanesexxxx日本妇伦 | 成年A级毛片免费观看 | 欧美精产国品一二三产品 | 久久精品人妻中文系列 | 特级淫片国产免费高清视频 | 日产乱码一二三区别免费演员表 | 国产精品99久久免费黑人 | 久久综合av色老头免费观看 | 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 亚洲精品第一区在线观看 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 不卡国产精品 | 中字幕视频在线永久在线 | 91高清网站 | 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 | 中文字幕在线观看三区 | 免费a级毛片大学生免费观看 | 日韩免费人妻AV无码专区蜜桃 | 成人免费看片又大又黄 | 亚洲AV高清一区二区三区 | 日韩av一级 | 91久久国产视频 | 欧美成人精品欧美 |