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遠(yuǎn)成自動化
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 16:34
求助,現(xiàn)在有一臺臺達(dá)AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進(jìn)行canopen總線控制,當(dāng)前情況為通訊已連接,查不到臺達(dá)的canopen通訊指令,無法實現(xiàn)用canopen控制伺服回零,絕對定位等運動,求助各位大神,臺達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令,canopen通訊初始化,寫入速度,脈沖,加減速等如何實現(xiàn)
工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠(yuǎn)程IO,PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-24 11:46
圖片:
IP跨網(wǎng)段耦合器,modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器,國產(chǎn)SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊,需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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遠(yuǎn)成自動化
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-25 09:28
這個不是臺達(dá)專用的指令嗎
菜鳥一枚chai
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-06 13:46
樓主問題解決了嗎?能不能分享學(xué)習(xí)一下
kiwso
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-07 15:23
老老實實寫報文

指令是給臺達(dá)自己家用的
marksman_01
一起進(jìn)步
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5樓  發(fā)表于: 2023-05-08 21:25
那個是臺達(dá)專屬指令,只能控制臺達(dá)自己的伺服,第三方伺服要通過通訊報文來交互的,具體要查閱驅(qū)動器和plc的通訊規(guī)定,這個是比較繁瑣的,還是換個驅(qū)動器吧
宿遷電工
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6樓  發(fā)表于: 2023-05-09 07:54
臺達(dá)的技術(shù)支持真是非常扯淡
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
shitou83
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7樓  發(fā)表于: 2023-07-21 14:20
臺達(dá)不是有PLCOPEN的指令嗎?可以測試下能不能用。
siyatu2001
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8樓  發(fā)表于: 2023-07-21 14:59
老實點,換PLC,別以為臺達(dá)是吃素的,給第三方做慈善!
17091836119
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9樓  發(fā)表于: 2023-07-22 16:09
ZRNC指令回原點尋找先極限位置再找Z脈沖,CN1不接限位開關(guān)程序該怎么寫?
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10樓  發(fā)表于: 2023-11-23 01:04
引用
引用第3樓菜鳥一枚chai于2023-05-06 13:46發(fā)表的  :
樓主問題解決了嗎?能不能分享學(xué)習(xí)一下

解決了,后面直接換掉臺達(dá)PLC,改成偉創(chuàng)的,信捷的垃圾總線也是只支持自家的,偉創(chuàng)就是全體通用,指令也是全部通用,用起來不知道多舒服,有需要可以聯(lián)系我,VX:15992340553
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11樓  發(fā)表于: 2023-11-23 01:05
引用
引用第7樓shitou83于2023-07-21 14:20發(fā)表的  :
臺達(dá)不是有PLCOPEN的指令嗎?可以測試下能不能用。

能用的話,那時候就不會出來求助大神了
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