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1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機，用位置控制模式，帶動推桿機構(gòu)，理論上能推動多大重量的東西

一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性
對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了

速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補償大概率會出現(xiàn)反作用

好好學(xué)習(xí)，天天向上……。…………一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性
對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了

速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補償大概率會出現(xiàn)反作用

理論上就不用考慮那么多東西了，查一下對應(yīng)伺服電機的扭矩然后和機構(gòu)參數(shù)乘一下就出來了~

很多時候理論估算只是用于定性的，結(jié)果用來判斷行還是不行。所以算出來的數(shù)值根據(jù)場合做一定的降額就行了，比如說非關(guān)鍵場合，降額后有個三、五倍的裕量就夠了，伺服電機過載個300%才摸到降額后的設(shè)計功率，而且肯定都是瞬時的。這個時候伺服的經(jīng)濟型是最好的，所謂的8成飽，剛剛好~

但是關(guān)鍵場合至少要保證高出一個數(shù)量級的冗余扭矩，特別是有些項目一開始沒法評估負(fù)載特性還有一些非連續(xù)負(fù)載等等有沖擊的情況下，除了大力出奇跡以外，沒有特別好的方法，一般項目也不值得在個別伺服上精雕細(xì)琢，當(dāng)大號步進用就完事了~

當(dāng)然，造航天飛機的例外，我水平差，沒接觸過~

也不知道別人選型的時候是不是都算過的，感覺都憑經(jīng)驗，但是往往都是憑經(jīng)驗出的問題。

找個機械工程師問問，讓幫人算算扭矩。我們以前經(jīng)常這樣干的。

百度一下，有公式可以計算，但是比較復(fù)雜，一般人算不明白

同時需要考慮減速機的速比