日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-04
查看木系掌門的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-10 09:36
現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-04
查看木系掌門的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-10 09:37
PLC是三菱FX3U
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4788 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 17789 分
在線時間: 3340(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-04
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-10 09:46
能動就行，能動就不要改
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
麥克朱
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 575 個
工控威望: 776 點
下載積分: 215 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-04
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-10 09:50
用比較,數量多就FOR循環
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 7169 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-07-04
查看xy8896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-10 09:58
動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執行
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4788 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 17789 分
在線時間: 3340(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-04
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-10 10:16
圖片：
搞定
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 659(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-04
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-10 11:23
老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-10 11:32
運動程序寫成模塊，次數寫成循環，用次數值調用位置數據
Q354817521  v：w53577960
木系掌門
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 180 點
下載積分: 115 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2024-04-03
最后登錄: 2025-07-04
查看木系掌門的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-10 13:46
感謝各位大佬關注

主站蜘蛛池模板： 麻豆乱码国产一区二区三区 | 亚洲午夜福利717 | 无码视频在线观看 | 四虎影视在线观看2413 | 亚洲性色AV私人影院无码 | 精品AV无码国产一区二区 | 亚洲国产一成人久久精品 | 国产精品露脸国语对白99 | 比较有韵味的熟妇无码 | 久久精品国产亚洲av高那 | 国产99色| 日韩精品卡2卡3卡4卡5 | 中文字幕久久综合 | 午夜刺激爽爽视频免费观看 | 国产成人精品影视 | 欧洲AV色爱无码综合网 | 99久久免费只有精品国产 | 女の乳搾りです在线观看 | 久久热这里只有精品在线观看 | 极品老师腿张开粉嫩小泬 | 成人av在线影院 | 十八禁啪啪无遮挡网站 | 青青草激情网 | 十八岁免禁止免费播放 | 成人区人妻精品一熟女 | 亚洲精品国产9999久久久久 | av国产japan在线播放 | 精品成人乱色一区二区 | 波多野结衣二区 | 女人露p毛视频·www | 国产原创视频在线 | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 国产亚洲欧洲997久久综合 | 麻豆网在线观看 | 九九热99视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 最新中文字幕免费看影视 | 久久AⅤ无码精品色午麻豆 日本熟妇丰满XXXXX18 | 麻豆视频国产在线观看 | 亚洲av色香蕉一区二区三区蜜桃 | 一级肉体全黄毛片 |