日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3842 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-12
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-29 21:35
最近有個項目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉,客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度,
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數,通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以?

zsfjn
zsfjn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 346 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2009-05-25
最后登錄: 2025-05-11
查看zsfjn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-03-29 23:32
扭力精度要求不高的,用伺服直接控制。如果扭力精度要求高,還需要加扭力傳感器
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-03-29 23:50
專業打螺絲15年。要求都很高。機械硬盤螺絲組裝。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11750 個
工控威望: 19143 點
下載積分: 13886 分
在線時間: 2760(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-12
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-03-30 11:17
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業選用的扭矩工具動輒10W/套,靠的就是精準扭矩控制,需要單獨的扭矩傳感器
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3842 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-12
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-03-30 20:30
引用
引用第3樓往事如風于2024-03-30 11:17發表的  :
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業選用的扭矩工具動輒10W/套,靠的就是精準扭矩控制,需要單獨的扭矩傳感器

就一般要求,10W都是10臺機的賣錢了
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 625 點
下載積分: 356 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-09-05
最后登錄: 2025-05-10
查看沖出槍林彈雨的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-03-30 20:44
引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發表的 請教一下,伺服如何在位置控制模式下檢測扭力 :
最近有個項目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉,客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度,
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數,通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以?
[attachment=297418]

可以,雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個需求可以使用混合控制模式,位置加轉矩,切換到轉矩時記得要同時控制速度;擰螺母的工藝應該熟悉吧,有異常問題可以交流交流
技術交流vx: Electric973
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3842 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-12
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-03-30 20:58
引用
引用第5樓沖出槍林彈雨于2024-03-30 20:44發表的  :

可以,雷賽L7的轉矩可以選擇外部模擬量和內部的485參數設置。你的這個需求可以使用混合控制模式,位置加轉矩,切換到轉矩時記得要同時控制速度;擰螺母的工藝應該熟悉吧,有異常問題可以交流交流

是的,準備采用通信的方式控制
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1268 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-12
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-04-01 09:41
有這么麻煩嗎???
PDO 組態60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用過腦子就想到怎么做
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(cccccy) 熱心助人!
    刺猬果果
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 100 個
    工控威望: 180 點
    下載積分: 3842 分
    在線時間: 110(小時)
    注冊時間: 2022-04-18
    最后登錄: 2025-05-12
    查看刺猬果果的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2024-05-03 10:59
    引用
    引用第7樓18857713026于2024-04-01 09:41發表的  :
    有這么麻煩嗎???
    PDO 組態60E1  60E0     正負扭矩限制
    定位指令完成的時候
    讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
    如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
    .......

    想什么呢還EtherCAT組態,這個項目控制板和觸摸屏成本都壓縮到600了,
    只能找TB的工控板走MODBUS RTU讀寫,檢測轉矩限制IO信號
    hffmcy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 268 個
    工控威望: 297 點
    下載積分: 926 分
    在線時間: 343(小時)
    注冊時間: 2021-02-20
    最后登錄: 2025-05-12
    查看hffmcy的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2024-05-03 11:12
         卷王
    wujie2163
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 89 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 613 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2020-11-10
    最后登錄: 2025-03-27
    查看wujie2163的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-05-14 15:24
           太狠了,,,
    皮五
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 738 個
    工控威望: 2769 點
    下載積分: 1549 分
    在線時間: 402(小時)
    注冊時間: 2007-07-14
    最后登錄: 2025-05-12
    查看皮五的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2024-05-16 13:13
    可以考慮不用PLC,直接用觸摸屏的宏指令控制,驅動器的IO用虛擬IO

    主站蜘蛛池模板: 男人把女人桶到爽爆的视频网站 | 欧美黄色a级大片 | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | 人妻色综合网站 | 午夜DV内射一区二区 | 美女站立式x0x0又黄动态图 | 海角国产精品 | 国产精品97色色 | 久久深夜视频 | xxxxx爽日本护士在线播放 | 亚洲变态另类天堂AV手机版 | 亚洲日韩精品国产3区 | 国产精品一区二区综合 | 中文字幕在线视频播放 | 777a∨成人精品桃花网 | 国产99精品免费视频 | 亚洲成aⅴ人片 | 人妻斩り56歳无码 | 亚洲gay无套网站 | 国产精品亚洲专区无码不卡 | 成人国产精品高清在线观看 | 日韩高清在线一区 | 91av免费观看 | 国产狼人综合免费视频 | 久久99精品久久久久久秒播 | 久爱无码精品免费视频在线观看 | 久久99精品久久久大学生 | 日韩精品成人无码专区免费 | 一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 亚洲熟妇久久国内精品 | 免费观看18禁无遮挡真人网站 | 97精品伊人久久大香线蕉 | 国产传媒果冻天美传媒怎么入职 | 亚洲国产精品国自产拍AV | 成人亚洲A片V一区二区三区色欲 | 亚洲精品98久久久久久中文字幕 | 正能量免费网站WWW正能量免费 | 国产色婷婷久久99精品91 | 国产在线中文字幕 | 亚洲中文字幕无码一区无广告 | 久久久久国产一区二区三区四区 |