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楊咩咩
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-22 09:31
控制要求:按下啟動按鈕,推料氣缸開始動作,動作兩秒后,旋轉(zhuǎn)電機將元件旋轉(zhuǎn)至送料氣缸處,送料氣缸推出,接著送料電機啟動將元件送出后退至原位

以上動作具備時序邏輯,采用時序邏輯指令

第00步:等待<M0 啟動開關(guān)>通信號

第01步:觸發(fā)<Y0 推料氣缸>通電

第02步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒

第03步:觸發(fā)<Y0 推料氣缸>斷電

第04步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第05步:單軸運動,方式:增量,方向:+,軸號A1,寄存器號:W0,寄存器值:900

第06步:單軸等待-軸號A1,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

第07步:觸發(fā)<Y1 送料氣缸>通電

第08步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒

第09步:單軸運動,方式:增量,方向:+,軸號A2,寄存器號:W1,寄存器值:300

第10步:單軸等待-軸號A2,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

第11步:在此等待0小時0分鐘3秒0毫秒

第12步:單軸運動,方式:增量,方向:-,軸號A2,寄存器號:W1,寄存器值:300

第13步:單軸等待-軸號A2,等待軸狀態(tài):停止狀態(tài)

第14步:在此等待0小時0分鐘3秒0毫秒

第15步:觸發(fā)<Y1 送料氣缸>斷電
當未斷開啟動開關(guān)信號,程序會一直運行,直至啟動開關(guān)斷信號

這就是電子元件自動上料機邏輯案例

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雪山飛狐
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-22 10:24
自動上料機,

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