日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-17 15:24
動作流程:伺服傳送帶運送物體,光電檢測到物體后,繼續運行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續運行。
現在物體有間隙還可以,有沒有辦法可以處理物體連續時的定位問題。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4686 個
工控威望: 8088 點
下載積分: 17419 分
在線時間: 3265(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-20
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位,使用DDVIT指令,FX3U支持,你匯川按照這個指令去找,沒有的話,那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-17 15:51
現在是用PLSY指令讓伺服一直運行,光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執行PLSR指令。
現在需要第一個物體處理完后再放第二個物體,沒有辦法連續放物體。
有沒有什么思路可以連續放物體。還能精準定位?
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 184 點
下載積分: 3850 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-20
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點上使用外部中斷,記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-18 09:26
現在就是記錄每個物體經過時的脈沖量再比較,只是沒有開中斷,位置都能記錄上,現在就是有一個問題,速度慢些一切正常,速度一快就停不下來。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 897 個
工控威望: 2260 點
下載積分: 2349 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-20
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-19 08:57
用延時做不就可以了

主站蜘蛛池模板: 精品视频在线观看免费观看 | 天下第一社区视频WWW国语 | 中文字幕日韩精品一区二区 | 中文字幕高清不卡 | 殴美一级黄色片 | 丝袜无码一区二区三区 | 亚洲一区二区三区av在线 | 亚洲日韩成人无码 | 强行扒开女同学腿看屁股眼 | 久久久精品午夜 | 国产精品久久久久久无码人妻 | 一区二区在线国产 | 色婷婷综合中文久久一本 | 欧美乱人伦人妻中文字幕 | 免费久久99精品国产自在现线 | 久播影院中文无码 | 韩国美女视频黄是免费 | 亚洲午夜精品视频 | 蜜臀AⅤ永久无码精品 | 亚洲人成无码网站18禁 | 操人网站 | 亚洲在线观看一区二区 | 亚洲中文字幕无码爆乳AV久久 | 中国国语对白高潮A片 | 天天逼网 | 一级特黄国产高清毛片97看片 | x8x8拨牐拨牐x8免费视频8文字 | 久久精品国产亚洲AV水果派 | 亚洲精品综合欧美一区二区三区 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠照片 | 不卡的av网站 | 超级乱淫片67194免费看 | 被老汉耸动呻吟双性美人 | 国产综合视频一区二区三区 | 美女久久久久久久 | 国产骚妻 | 久久久www免费人成黑人精品 | 日韩欧美卡一 | 顶级欧美熟妇高清xxxxx | 亚洲中文字幕无码一区在线 | 国产自创无码av情景剧 |