日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 7天前
搞一臺繞線機,用信捷XD5E,誤差累積會越來越大,把伺服電子齒輪比調大用處不大,請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 7天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 7天前
走固定線速度,繞第二層就有誤差,到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 414 個
工控威望: 14198 點
下載積分: 99124 分
在線時間: 3836(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-05-02
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 7天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度,繞第二層就有誤差,到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 734 個
工控威望: 2765 點
下載積分: 1221 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-30
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 7天前
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎?
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 7天前
每層加了兩倍線纜直徑,前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 7天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 593 點
下載積分: 57110 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-05-02
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 6天前
信捷有團隊搞收卷,不過程序算法都是保密的,我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2268 個
工控威望: 2503 點
下載積分: 11715 分
在線時間: 916(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 5天前
不是參數里面有補償嗎?,試試每圈補償看看

主站蜘蛛池模板: 亚洲狠狠爱综合影院网页 | 一级黄色毛片免费观看 | 亚洲最新视频在线观看 | 久久久SS麻豆欧美国产日韩 | 国产精品一二三在线 | 日本无遮挡吸乳叫声视频 | 国产一区欧美二区 | 欧美群妇大交群的观看方式 | 国产高潮国产高潮久久久 | 婷婷五月综合丁香久久 | 国产精品一区一区 | 亚洲第一av男人的天堂 | 亚洲图色成人网 | 日韩综合夜夜香内射 | 伊人狠狠色j香婷婷综合 | 99久精品 | 最新国产在线视频 | 日韩免费一二三区 | 亚洲熟妇无码AV不卡在线 | h纯肉无遮掩3d动漫免费网站 | 久久亚洲Av无码西西人体 | 大陆av在线 | www.91av在线| 在线看片福利无码网址 | 色噜噜综合亚洲av中文无码 | 久久WWW成人_看片免费不卡 | 亚洲一码二码三码精华液 | 最新呦女视频网站 | 91超碰人人做人人爽 | 97色久水蜜桃 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 欧美激情一区二区三区四区 | 日韩欧美一区二区在线播放 | 亚洲AV无码AV制服丝袜在线 | 久久久久久久久久久韩国男女 | 免费人成视频在线观看网站 | 亚洲欧洲日韩精品 | 高h小月被几个老头调教 | 欧美黑人欧美精品刺激 | 亚洲视频观看 | 国产精品毛片一区视频播不卡 |