日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 7天前
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 7天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 7天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 414 個
工控威望: 14198 點
下載積分: 99124 分
在線時間: 3836(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-05-02
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 7天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 734 個
工控威望: 2765 點
下載積分: 1221 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-30
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 7天前
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 7天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 73 點
下載積分: 670 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-05-02
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 7天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 593 點
下載積分: 57110 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-05-02
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 6天前
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2268 個
工控威望: 2503 點
下載積分: 11715 分
在線時間: 916(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 5天前
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看

主站蜘蛛池模板： 亚洲伊人色综合网色欲WWW | 亚洲熟妇AV乱码在线观看 | 色婷婷狠狠久久综合五月 | 国产精品一区二区手机看片 | 看aⅴ免费毛片手机播放 | 亚洲av无码成人精品区一本二本 | 国产一级淫片a视频免费观看 | 91蜜桃视频在线观看 | 亚洲日韩成人无码 | 天堂中文地址 | 国产精品久久久久久久久齐齐 | 久久久欧美日韩精品一区 | 欧美性精品220 | 四虎成人精品国产永久免费 | 一本久久宗合久久伊人 | 最近2019中文字幕 | 成人做爰视频 | 久草青娱乐 | 久久久久亚洲AV无码专区网站 | 蜜臀在线视频 | 亚洲精品NV久久久久久久久久 | 一二区视频 | 天天看夜夜爽 | 丁香婷婷色综合激情五月 | 欧洲一区二区三区在线 | 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 久久中文综合 | 高清毛茸茸的中国少妇 | 亚洲欧美日韩一区二区在线观看 | 一级a性色生活片久久无码 成人黄色毛片 | 少妇无码太爽了在线观看免费视频 | 久久国产avjust麻豆 | 精品亚洲网站 | 欧美最大胆的西西人体44 | 日本做暖暖视频 | 91精品国产色综合久久 | 亚洲成在人线综合导航 | 亚洲A成人无码网站在线 | 精品久久久久久无码人妻热 | 欧美A级在线现免费观看 | 黑人狂桶女人高潮嗷嗷叫小说 |