zzzer442
級別: 略有小成
![]() |
我這里有個SMT收板機(jī)的程序,原程序是收一塊板就往上升一步。 現(xiàn)在需要改成收一塊板就下降一步。 程序1000步以內(nèi)。 請問誰熟悉這款機(jī)器的程序,能否幫忙修改,費用多少? |
---|---|
|
夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
上升下降什么控制呢?如果是氣缸,那就電磁閥相反,點位相反就行,如果是伺服,那就位置取負(fù)數(shù)吧 ![]() |
|
---|---|---|
|
hyy2fa
18623154854
級別: 正式會員
![]() |
應(yīng)該是伺服定位的控制程序,較程序較簡單修改,費用應(yīng)該800左右,要是從頭開始編應(yīng)該1500左右。 |
|
---|---|---|
|
zzzer442
級別: 略有小成
![]() |
我直接把松下程序放進(jìn)來吧。 升降用的是普通的減速電機(jī)加一段均勻的鋸齒,可以實現(xiàn)50層左右的收板。其他的也是減速電機(jī)和氣缸。 |
---|---|
|