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]各位大俠你們好!
        我現在個問題請教?是這樣的,伺服電機在運行時出現了角度偏移,就像產生累積誤差一樣,關機后故障可以短時復位,但工作一段時間后故障重現,但是伺服驅動沒有報警顯示!是這那個里的故障請高手明示(用是伺服驅動器是臺達ASD--A1521MA型)