日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wei010813
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-08-24 10:20
急!懂運(yùn)動(dòng)控制的進(jìn)來(lái)看看..

在調(diào)試過(guò)程中遇到這樣一個(gè)問(wèn)題:碼垛機(jī)在前面運(yùn)行沒(méi)有任何問(wèn)題,但現(xiàn)在在運(yùn)行前面6個(gè)位置的沒(méi)有問(wèn)題,到第7個(gè)位置的位置的卻會(huì)自動(dòng)停止,變頻器沒(méi)有任何報(bào)警信號(hào),限位沒(méi)有達(dá)到,所用的伺服是SEW的全套伺服控制,參數(shù)沒(méi)有任何的改變.不知道是什么原因,請(qǐng)教各位同仁,說(shuō)說(shuō)自己的看法.謝謝!
樹人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 237 點(diǎn)
下載積分: 872 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-16
最后登錄: 2023-08-26
查看樹人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-08-24 18:31
  看了樓主的帖子,想起一個(gè)問(wèn)題.用絕對(duì)位置指令定位的話,如果當(dāng)前值寄存器數(shù)值滿的時(shí)候,指令還有效嗎?當(dāng)前值積存器得數(shù)值回怎么樣?
moo
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看moo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-08-25 22:24
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
龐樹恒
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個(gè)
工控威望: 2567 點(diǎn)
下載積分: 2646 分
在線時(shí)間: 242(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-20
最后登錄: 2017-03-15
查看龐樹恒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-08-25 23:03
不了解具體境況,不好說(shuō)
wei010813
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wei010813的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-08-28 09:21
同步伺服,變頻運(yùn)動(dòng)控制器+伺服電機(jī)控制,四軸碼垛直角機(jī)器人.增量編碼器
現(xiàn)象:在程序沒(méi)有正式灌入PLC卡件中時(shí),走完整的50包位置,一切正常,程序正式灌入PLC卡件中后,第一次走一切OK,但第二次開始在第7包的位置開始溜車,即先運(yùn)動(dòng)過(guò)設(shè)置的點(diǎn),然后又自動(dòng)返回設(shè)置的點(diǎn),進(jìn)行正常的抓包放包運(yùn)動(dòng),然后在第11包的位置的時(shí)候失控,即他即使沒(méi)接受到我發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令也進(jìn)行正常的運(yùn)動(dòng).然后在某一個(gè)位置停止,手爪關(guān)閉不動(dòng).PS:如果第7包沒(méi)有溜車現(xiàn)象那么第11包也OK,但會(huì)在第21包或31,41出現(xiàn)停止不動(dòng)的問(wèn)題.11,21,31,41是調(diào)用的第1包的程序.4軸的位置也是一樣的.

我開始是估計(jì)在某個(gè)點(diǎn)的力不夠,就修正了一下包的位置,下面就出現(xiàn)了一個(gè)奇怪的現(xiàn)象:在第7包的時(shí)候它不溜車了,但不放包就直接返回原點(diǎn)放包了,然后正常工作,到第11包的位置的時(shí)候和上面一樣停止,一般停在第6包的位置.


大家看看有沒(méi)遇到過(guò)這種情況,或者認(rèn)為可能是什么原因?qū)е碌?說(shuō)說(shuō)看謝謝!
年年
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看年年的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-09-10 16:32
可能沒(méi)有復(fù)位清零
gtf700227
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看gtf700227的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-09-28 23:54
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個(gè)
工控威望: 969 點(diǎn)
下載積分: 1904 分
在線時(shí)間: 469(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-14
查看張平全的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2008-10-02 00:12
覺得不應(yīng)停留在事物的表面,而是在出現(xiàn)異常時(shí)去分析機(jī)內(nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),然后你順著這些數(shù)據(jù)去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,一切就會(huì)較易解決的..........
hszyz
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個(gè)
工控威望: 315 點(diǎn)
下載積分: 3804 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-20
最后登錄: 2021-04-26
查看hszyz的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2008-10-02 10:42
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

主站蜘蛛池模板: 亚洲日韩A∨无码久 | 99久久综合精品免费 | 一本一道色欲综合网 | 女被男啪到哭的视频网站 | A级毛片免费全部播放 | 亚洲精品3p | 成人乱码免费视频A片含羞草传媒 | 国产91高清免费 | 成人精品一区二区久久久 | 国产日产欧产精品浪潮的隐私保护 | 少妇推油大尺度在线播放集锦 | 嫩草一区二区三区 | 人人妻人人做人人爽精品 | 亚洲精品动漫久久久久 | 精品99在线视频 | 日韩免费无码视频一区二区三区 | 粗大猛烈进出呻吟声视频 | 亚洲一区波多野结衣在线 | 少妇AB又爽又紧无码网站 | 久久天天躁狠狠躁夜夜婷 | 香蕉樱桃水蜜桃猕猴桃菠萝视频 | 一区二区三区四区五区中文字幕 | 毛片a级毛片免费观看品善网 | 全免费a级毛片免费看 | 亚洲男人第一天堂 | 91视频在线播放视频 | 91佛爷在线观看 | 亚洲国产黄色大片 | 热99re久久精品这里都是精品 | 二级成 人影片 免费观看 | 色婷婷五月另类综合视频在线 | 国产精品沙发系列 | 亚洲不卡av在线 | 91网视频在线观看 | 日本成人在线免费观看 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 久久久久久久99精品国产片 | av免费观看在线 | 伊人久久综合成人网 | www婷婷av久久久影片 | 久久av麻豆 |