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zys-zys
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 19:17
現(xiàn)在我們有一臺機(jī)器在運(yùn)行(伺服馬達(dá))到指定的位置,它并不是馬上停止,也就是定位不穩(wěn),要停止時會抖一下,請問這如何調(diào)節(jié)??謝謝!!!
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:36
可能是機(jī)械鋼性不夠
yaojianfang
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:45
有可能呀
zjwljsj200
大樂園
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3樓  發(fā)表于: 2009-02-25 19:50
在轉(zhuǎn)動的時候.是否有異聲.如有我贊同樓上的說法.則調(diào)節(jié)鋼性.
dingding0315
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4樓  發(fā)表于: 2009-02-26 11:23
換只  呵呵!!
sky_fly
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5樓  發(fā)表于: 2009-02-27 10:40
可能是分辨率沒有調(diào)好呢
碧海潮生
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6樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準(zhǔn)確(就是說伺服反饋的脈沖量和系統(tǒng)指令的脈沖量相當(dāng)),就是伺服增益的問題,和分辨率和伺服本身都沒有關(guān)系
需要調(diào)整的主要是是伺服的增益,就是調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話,看看你有沒有在程序里面設(shè)置減速過程,如果在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下馬上停止,當(dāng)然肯定會有抖動的
再見理想
雖然時間很遙遠(yuǎn),但從未停止過。
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7樓  發(fā)表于: 2009-02-27 16:25
我想問個事,伺服定位停下來后,還會有輕微的松動。這種現(xiàn)象正常嗎?怎么做能讓它松動沒有???
[img]Http://www.hyahtvaf.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
逆風(fēng)飛揚(yáng)
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8樓  發(fā)表于: 2009-03-06 18:26
提高伺服驅(qū)動器剛性參數(shù),再進(jìn)行自動調(diào)整慣量比
優(yōu)進(jìn)
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9樓  發(fā)表于: 2009-03-07 13:24
學(xué)習(xí)了

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