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隔天開機(jī)后 原本設(shè)頂1000脈沖走30CM 結(jié)果有偏差 可是在運(yùn)行的時(shí)候又能保持，且不會(huì)偏差~~~只是在每天開關(guān)機(jī)又變化...客戶每天早上都要重新調(diào)一次機(jī)....要被轟炸了 各位兄臺(tái)救命啊 有可能是什么問題呢？機(jī)械傳動(dòng)那部分有問題嗎？

重新調(diào)一次機(jī)是指調(diào)哪兒？要用斷電保存寄存器。

1調(diào)機(jī)是調(diào)整哪一部分？數(shù)值的設(shè)定嗎？數(shù)值是保存在斷電的寄存器嗎？2也可能是機(jī)械配合間隙的問題！熱脹冷縮也可能導(dǎo)致開機(jī)的偏差！

有沒有初始脈沖問題，在程序中稍作改變，開機(jī)運(yùn)行就初始脈沖，將輸出脈沖清零應(yīng)該沒有問題了。出現(xiàn)第一次不正確可能是停機(jī)的時(shí)候有脈沖記憶。

你做一個(gè)回原點(diǎn)呀！

應(yīng)該是沒有做好回零  就是樓上說的回原，開機(jī)走一遍回零就OK了吧

重新調(diào)一次機(jī) 是因?yàn)樽叩木嚯x跟原來不一樣了 生產(chǎn)人員要重新設(shè)定一次脈沖對應(yīng)的距離 比如原來設(shè)的值是900 走1M  發(fā)生偏差900走了0.9M 為了走到1M  就重新調(diào)了下設(shè)定值

我是沒做回原點(diǎn)......我用兩個(gè)DDRVI指令 一個(gè)指令正方向 另一個(gè)反方向...

因?yàn)槭抢蠙C(jī)型 做了好幾年了 都還穩(wěn)定 都是這樣做的

請你設(shè)計(jì)一個(gè)帶原點(diǎn)回歸的系統(tǒng),每次開機(jī)都找原點(diǎn),這樣就不會(huì)發(fā)生走位偏差的問題了,我們用的系統(tǒng)都帶原點(diǎn)回歸,幾乎很少發(fā)生走位偏差的事情.

樓主的伺服是安裝什么機(jī)械上? 整個(gè)運(yùn)行過程敘述詳細(xì)點(diǎn)最好。

可能是原點(diǎn)漂移了！指定原點(diǎn)，開機(jī)先回原點(diǎn)!