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請問各位大俠，伺服電機的選型計算方法是怎樣的呀？具體需要考慮那些東西？謝謝！

電機功率，工作方式首先要確定，其次選擇品牌，然后根據驅動器選型手冊選擇。最近我也在為2臺伺服選型，焦頭爛額中，套用圖紙有點眉目。

1。電機的扭力多少N/M（多少牛/米）
例：400W伺服扭力是1.27牛/米=1.27 / 9.8=0.13 KG/M (力臂為1米時輸出0.13 KG）如果是拖動直徑為10MM的絲桿時
0.13KG / 0.01= 可以輸出13KG扭力。這個數據機械工程師需要提供。
2。伺服位置數據是否需要停電保持。（注要是編碼器體驗）
3。伺服的精度一般可以做到小數后六位，但機械精度（滑珠絲桿清度只能在2C）。
4。還用的場合，是不是一定要用伺服，用步進行不行（伺服是閉環(huán)控制，步進是開閉控制）在速度要求不高，同時編程時不需要閉環(huán)控制時可以用步進（也可以步進+編碼器或+電子尺進行半閉環(huán)控制）。
    

能否提供些計算的公式呀？謝謝了！

說明書一般都有！

頂2樓，說的很好。

能否提供些計算的公式呀

1。電機的扭力多少N.m單位牛x 米 ---伺服或步進電機的基本數據。
條件：1 kg=9.8N       1.27N.m代表在力臂長度（半徑R）100CM時電機最大可以輸出1.27牛。

例：400W伺服扭力是1.27N.m      ， 滑珠絲桿R=1cm時。
公式=1.27N.m  /  9.8 N  /  0.01m（力臂）=13kgf.cm
計算時主要是N.m 及 力臂變化。
    
    

嗯，謝謝各位朋友的熱心幫忙！