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yuantao0615
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樓主  發表于: 2010-03-23 21:40
當伺服電機走的距離是任意的長度,時短時長,這時候要發送脈沖量怎么計算的
zymzym
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1樓  發表于: 2010-03-23 21:59
電機轉一圈的行走距離和所需脈沖個數是固定的,
nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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2樓  發表于: 2010-03-24 15:25
電機轉一圈的脈沖數=所發脈沖數*電子齒輪比  只有一個是定數 后面兩個是變量  自己去理解理解吧
工控玩家
澧縣電氣自動化
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3樓  發表于: 2010-03-25 17:00
如所發脈沖數*電子齒輪比有小數時,如“999個脈沖*0.5和1000個脈沖*0.5”(前者驅動器算出的結果為499.5)電機所轉的角度一樣嗎?小數部分是被去掉了嗎?
keith85
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4樓  發表于: 2010-04-02 14:15
要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比

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