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淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發表于: 2021-07-06 13:27
西門子profidrive同步回原點問題,主軸啟動HOME指令,同時觸發綁定同步軸,此時兩周同時開始往原點位置回歸,然后碰到傳感器上升沿后,兩軸同時減速為爬行速度運動,檢測到下降沿開始同時反轉,到下降沿后,從動軸急停了,主動軸停止后又正轉一點后停止。
請教大佬三個問題
1,同步回原點這種方式可行否?
2,為什么最后一步從動不跟隨了?
3,該問題怎么解決?

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