日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 266 點
下載積分: 1733 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-04-10
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-13 00:12
圖片:
第1步,M2.0  觸發(畫筆)Z軸下移。
第2步,M2.1  觸發X 軸Y軸走位移,利用尋址走三段位置
第3步,M2.2  索引指針計數。判斷繼續執行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執行M2.2
第4步,M2.2  觸發(畫筆)Z軸回移到零點。
在執行M2.1觸發X 軸Y軸走位移,發現兩個問題,
第1個位移的兩個點如果數據一樣,"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會有輸出的。如從起始點(0,0)到第1點(30,0)Y軸兩個點都是0。
第2點,軸的當前位置與目標位置設置不一定相等(因為數據是浮點數)。對于靠尋址索引點位走位方法,上述兩種方法好像都不適合作為走位移結束的可靠信號。我于是用上了BUSY指令,如果他正在發脈沖就為1,沒發脈沖為0.沒想到,走位移第2次觸發M2.1時,坐標數據由(30,0)位移到(0,40),條件都滿足,Y軸就是不移動,找不出原因。請各位在神幫我看一下,謝謝
附件: S1200 X軸,Y軸走絕對位置 異常.rar (815 K) 下載次數:23
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3453 個
工控威望: 20992 點
下載積分: 32676 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-13 23:04
用伺服定位完成信號
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 九九视频精品在线观看 | 久久99偷拍视频 | 亚洲精品久久久久久久久久飞鱼 | 日本逼逼 | 日韩AV色综合网站 | 国产精品国产三级国产a | 精品99久久久 | a在线视频播放观看免费观看 | 久久久久久久久久久身材好 | 久久99热这里只有精品国产 | 一级做性色a爱片久久毛片欧 | 国产一级淫秽免费黄色视频 | 色六月婷婷亚洲婷婷六月 | 男女裸交免费无遮挡全过程 | 国产乱视频| 少妇AB又爽又紧无码网站 | 男按摩师系列无码视频 | 麻豆精品 | 国色天香中文字幕在线视频 | 久久爱影视 | 亚洲乱码av一区二区三区中文在线: | www在线看片 | 亚洲尺码一区二区三区 | 就操操久久 | 免费视频大片在线观看 | 成av人在线观看 | 99RE久久精品国产 | 91成人综合网 | 在线观看视频网站www色 | 久青草无码视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久吹潮 | 亚洲视频二区在线观看 | 黄色一级免费片 | 欧美99热 | 国产秋霞理论久久久 | 成人日日夜夜 | 中文字幕国产视频 | 中文字幕在线不卡一区二区三区 | 亚洲黄色网络 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 午夜免费国产体验区免费的 |