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找了一堆資料，奈何用過(guò)的人太少，在公司大神幫助下，加上自己摸索了三四天終于搞定，心中甚是喜悅。
目前該模塊，可輸出脈沖信號(hào)，422信號(hào)，和5V差分信號(hào)。
我手里這個(gè)項(xiàng)目,因?yàn)楣に囆枨�，需要Z軸帶動(dòng)巴士樂(lè)線掃相機(jī)，對(duì)軸1旋轉(zhuǎn)軸上的產(chǎn)品進(jìn)行邊下降邊掃描。也就是說(shuō)Z軸和軸1需要同步控制。
因?yàn)榘褪繕?lè)線掃相機(jī)需要5v差分信號(hào)啟動(dòng)，且需要對(duì)信號(hào)頻率可調(diào)。原本選用SICK編碼器，成像效果略差，且對(duì)編碼器給到的信號(hào)不可調(diào)整。
選用西門(mén)子TM PTO4高速脈沖模塊，pto4模塊里有四路通道（0.1.2.3），
經(jīng)我日夜調(diào)試，終于成功。
首先1500帶的軸同步的話，需要105報(bào)文，hsp文件，只可組態(tài)工藝對(duì)象，不可pn。pn不可實(shí)現(xiàn)同步。
其次對(duì)tm pto4模塊進(jìn)行工藝對(duì)象組態(tài)。
最終，Z軸為主軸，軸1旋轉(zhuǎn)軸為從軸，通道0因組態(tài)工藝對(duì)象，也可為從軸。
Z軸1拖二，同步搞定，成像穩(wěn)定，效果好于編碼器。問(wèn)題解決。在論壇留記錄，后來(lái)者若有用到之時(shí)，可留言與我。無(wú)償幫忙指導(dǎo)。