日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-10 10:49
AD75+MR-J2S-20A,控制機械手左右定位移動。
問題:使用中,突然只能朝著一個方向移動,另外一個方向沒有反應(yīng)!(自動是停下來,然后JOG模式,就出現(xiàn)這樣的問題。
我所采取的解決方法:
1.因為是左行無反應(yīng),我先觀察AD75左行時燈的狀態(tài),點動時RUN且有小紅燈亮,正常,說明AD75有動作給放大器,PLC程序也可以排 除,程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常,還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常,都 正常。
3.放大器也更換新的了,問題還在!
請各位大俠幫幫忙,分析一下是什么問題?
注:平時關(guān)電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線,就好了。但運轉(zhuǎn)不了多久就還是老樣?
yuyuanquan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 288 點
下載積分: 723 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2011-01-08
最后登錄: 2025-04-28
查看yuyuanquan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-10 12:37
是不是連線的問題啊.......
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-10 16:40
此故障很常見,換掉步進馬達,部分控制板做好接地處理。試試看。
mzqpnvty
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mzqpnvty的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-10 19:07
zzj8133      zzj8133
你好,是不是可以這樣理解,是AD75和MR-J2S-20A之間通信線路的屏蔽線或接地沒有處理好,造成信號干擾或短接了,是嗎?
zzj8133
共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 414 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2020-04-28
查看zzj8133的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-10 20:05
我們公司有好幾臺機械手,這種故障出現(xiàn)過幾次,通?刂撇糠质芨蓴_較多,最簡單的做好接地處理就好了,還有兩點很重要,1,是左右行程范圍,如果行程范圍參數(shù)沒有設(shè)定好,也會這樣。2,步進電機本身故障。試試看。

主站蜘蛛池模板: 久久久久久婷 | www一区二区三区 | 高潮又爽又无遮挡又免费 | 无码人妻品一区二区三区精99 | 国产偷啪自怕网 | 日韩专区欧美专区 | 久久午夜无码鲁丝片秋霞 | 欧美5~12牲交| 在线观看中文字幕不卡有码 | 亚洲国线自产第六页 | 女人色极品影院 | 凹凸在线无码免费视频 | 欧美a性| 国产一级a一级a爰片免费无 | 国产呻吟久久久久久久92 | 伊人久久大香线蕉综合5g | 99国精品午夜福利视频不卡 | 亚洲国产一区二区三区四区 | 免费国产污网站在线观看15 | 五月丁香亚洲综合无码 | japanese日本熟妇多毛 | 国产精品va无码免费麻豆 | 偷拍粉嫩25位美女视频在线观看 | 麻豆免费视频观看 | 麻花传媒免费网站在线观看 | 亚洲综合一区自偷自拍 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽动态图 | 日日摸夜夜添夜夜添牛牛 | 久草视频资源在线观看 | 久久精品水蜜桃AV综合天堂 | 香蕉久久久久久久AV网站 | 综合色站导航 | 日本三级网址 | 天天躁夜夜躁狠狠综合2020 | 熟女少妇丰满一区二区 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | wwxx在线观看免费 | 日产乱码区别免费 | 亚洲三级视频在线观看 | 99久久久精品国产一区二区 | 又污又黄又无遮挡的网站 |