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依然愛你
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樓主  發表于: 2013-10-30 21:38
步進電機+減速機驅動一個圓盤,
要求圓盤以速度1旋轉一定的角度a,
再以速度2旋轉一定的角度b,
速度2以步進電機最高速為準。
圓盤旋轉時一慢一快,如此循環。。。。。。旋轉到總角度c(≤360°)時停止
其中,a為工作角度,b為空轉角度
速度1,2可調,旋轉角度a,b可調(a+b≤c),總角度c可調,我有360編碼器和圓盤同軸,360p/r,我想做閉環,如果能開環的話更好,要求精度一度即可
求圖,求方案
萬分感謝。。


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