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flyfeky
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樓主  發表于: 2014-07-02 18:46
我覺得程序本身沒錯,已經運行好幾個月了。

前天出了意外,親測。

y0 y1 y2 都在發脈沖,順序,y2 y1 y0.  錯誤是Y2發完脈沖,Y1的沒有發完,但Y1發完的8029執行了。Y3的

發早了。所以位置走錯了。僅發生這樣的情況一次,已確認Y1執行完的標志位,執行之前是復位的。我想

問是不是PLC本身出問題了??

之后再運行,也沒發生這種錯誤?到底怎么了?
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cvlsam
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1樓  發表于: 2014-07-02 19:09
上海地鐵運行了9年后,發現一個Bug導致了一次重大事故。

所以,請再三考慮一下程序的邏輯以及保護程序是否已經做到位了。

Good Luck~
tkggtdkjpl
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2樓  發表于: 2014-07-02 19:14
M8029只代表DDRVA ZRN 等指令執行完,不代表Y1執行完.另外發脈沖要看脈沖忙標志位,
另外定位過程中,通常是用脈沖量與脈沖量比較

至于你說的M8029 我還見過發完脈沖,也確認脈沖發完了,M8029就不置ON的,

保護程序得組合用的.
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flyfeky
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3樓  發表于: 2014-07-02 20:07
感謝以上解答,我的確沒做保持程序,就是脈沖量相等的比較。是不是在8029那再AND個脈沖量相等,才是下一步的執行條件。
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