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vios1161

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2017-01-10 23:00

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理想的步進控制是加減速時要發(fā)送脈衝慢一點，這樣的程式該如何寫 ?
我用 FX3U 採 PLSR 一條指令，連續(xù)運轉(zhuǎn)正逆轉(zhuǎn) 覺得有失步。

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jeffwang2011

千里獨行客

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1樓發(fā)表于: 2017-01-11 08:01

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vios1161

級別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2017-01-23 21:48

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謝謝。

joker1874

級別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2017-01-24 13:39

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DRVI DRVA只要能發(fā)脈沖的指令都行的，你失步是什么意思？沒走到位呢還是速度沒到你寫入的值？樓上手冊告訴你了，速度閥值，定位偏了的話可能是你電機皮帶沒鎖緊

15989045817

級別: 探索解密

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4樓發(fā)表于: 2017-03-20 18:20

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失步的話應(yīng)該是脈沖頻率過高吧

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