日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-16
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-11 09:55
如題,怎么樣測速呢。。現有一個增量式編碼器 我用spd可以測速,但是我還想要用高速計數器測速度。      我用計數器的話 設置20ms中斷只能接收到脈沖總數,相當于知道位移量。如何在設定時間查看每秒的脈沖差值?  計算出速度。  
maoshmy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 127 點
下載積分: 721 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2017-01-03
最后登錄: 2025-05-09
查看maoshmy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-11 10:20
兩種不能同時使用吧  
PLC程序設計,印刷包裝升級改造  。代理各品牌遠程IO、網關、伺服、PLC  、觸摸屏 、傳感光柵。電話17351120222 
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-16
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-11 11:03
是不能同時用 我寫了2個程序
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-16
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-08 18:07
看來遇到問題還得自己解答。。。 spd測速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計數器測速。 方法是主程序讀取高速脈沖,中斷程序為時間中斷,每隔25ms讀取一次脈沖數  第二次脈沖數減去第一次的脈沖數除以時間 得到速度。。得到的數有正負,正負可以判斷方向。  不曉得這種測速和判斷方向的方法誤差大不大。
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2859 個
工控威望: 3631 點
下載積分: 3546 分
在線時間: 3821(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-05-10
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-08 19:59
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
source08
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 543 個
工控威望: 6775 點
下載積分: 11166 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-05-09
查看source08的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-10 08:13
跟SPD一樣的做法啊,做一個1秒鐘的中斷程序。把得到的高數計數值,加以四則運算就可以了。
西門子就是這樣做的。
wxq544463370
中二病晚期
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 354 點
下載積分: 954 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-01-16
查看wxq544463370的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-10 10:54
引用
引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發表的  :
方向不用判斷,直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時,讀取M8251就行,on為正轉,off為反轉。

看手冊上好像是這樣,看來下次看手冊得細心點

主站蜘蛛池模板: 亚洲老司机在线 | 2021少妇久久久久久久久久 | 免费成人在线观看 | 99热在线成人 | 观看麻豆视频 | 啊啊啊啊啊好爽视频 | 私密视频在线观看 | 日本黄色片在线免费观看 | 蜜臀AⅤ永久无码精品 | 国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 国产日产欧美一区二区三区 | www.日韩大片 | 131美女爽爽爽爱做视频 | 成人精品影视 | 夜夜揉揉日日人人青青一国产精品 | 色中文字幕在线 | 久久国精品 | 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃 | 婷婷五月开心亚洲综合在线 | 韩日中文字幕 | 极品色av影院 | 丰满护士巨好爽好大乳小说 | 国产区视频一区 | 日本精品在线看 | 在线一区二区三区做爰视频网站 | 国产一级毛片视频在线! | 精品女同一区二区三区在线 | 欧美网站在线播放 | 91爱爱影院 | 蜜芽AV在线新地址 | 亚洲国产精彩中文乱码AV | 亚洲卡一卡二新区永久时长 | 欧美日韩在线精品一区二区三区激情福利综合 | 久久无码高潮喷水 | 成人性生交大片免费看vr | 免费高清特级毛片A片 | 欧美日韩免费一区二区 | 日韩成人av一区二区 | 91在线播放视频 | 国产精品色欲AV蜜臀麻豆 | 99蜜桃臀久久久欧美精品网站 |