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海邊的石頭
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-12 21:34
各位大神,本人實物測試PID,F(xiàn)X60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當(dāng)前值輸入,+/-10V,位了測試方便,微分、積分項設(shè)置為0,代碼如下:
LD M8000,F(xiàn)ROM K0 K30 D50 K1,CMP K2010 D50 M30,LD M31,F(xiàn)ROM K0 K5 D0 K4,//D0-D3作為當(dāng)前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200,MOV H0 D201,MOV K50 D202,MOV K50 D203,ZRST D204 D206////D200采樣時間,D201正動作,D202濾波常數(shù),D203比例系數(shù),可在觸摸屏輸入,D10為設(shè)定值SV,可觸摸屏輸入
LD M8000,PID D10 D0 D200 D30,END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試,出現(xiàn)問題如下:上電后PLC運(yùn)行,D30輸出隨著設(shè)定值或當(dāng)前值(電位器輸入)變化準(zhǔn)確變化,設(shè)定值為D10=300,當(dāng)前值是D0=500,輸出100,但是修改下比例系數(shù)D203的數(shù)值,比如從初始的50%修改為100%,輸出值并不變化,依舊是初始的50%時的結(jié)果100,并且調(diào)節(jié)SV或PV,MV變化結(jié)果與沒有修改比例系數(shù)前無異。此時如果STOP plc,再RUN,則輸出變?yōu)?00,并且調(diào)節(jié)SV、PV,MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因,求大神指點一二,謝謝 也可發(fā)送到853601376@qq.com,謝謝
注:PLC為全新
海邊的石頭
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-13 16:55
咨詢?nèi)饧夹g(shù)支持,未能解決,要求咨詢?nèi)夤经h(huán)東技術(shù)部
zhangqi_1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-14 12:06
看一下李金誠編的書。你可以用自動調(diào)諧整定PID參數(shù)。
海邊的石頭
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 13:51
謝謝2樓,問題已解決。多數(shù)情況下,自動調(diào)諧的參數(shù)并不理想
竹風(fēng)涼
巧者勞,智者憂,無能者,無所求。蔬食者遨游,泛若不系之舟。
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 15:39
求教解決方法
禍兮福所倚
福兮禍所伏
zmrs163
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-19 07:54
按你的說法,可能是PID不支持在運(yùn)算過程中修改參數(shù)
海邊的石頭
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-21 21:53
5樓正解,PID運(yùn)行中修改KP,必須先暫時斷開一個周期,下一周期接通,正常輸出
npeng1314
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-25 17:10
5樓正確

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