日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

一臺裁布機的軟件，原來的工廠聯系不上，只能自己編，本以為很簡單，結果遇到很多問題。
希望大家能給小弟指點迷津。

工作原理就是控制步進電機左右移動，然后手動拆切


這是程序
程序遇到幾個問題，一個就是急停無效，但是同樣連著的手動功能鍵可以急停，但是停下后又不能重置步進指令S0了


電腦上模擬很正常，是不是觸摸屏的關系，昆侖的屏幕有點復雜，搞不懂


裁布機v08.rar (160 K) 下载次数:17   

用定位指令，不要用發脈沖指令，還有定位指令寫到STL內部，不要用S去驅動，不然容易出現運算錯誤，出現運算錯誤，馬達就不動了。

如果光是完成這幾個動作，重新給它寫程序，對以后維護會好很多。流程，工藝要了解。

這個就是我重新寫的

工作步驟是：
1.手動往左對準位置，目測即可
2.按自動鍵走指定長度，然后手動切一下，需要切N次
3.往右返回到限位

修改了一下 請各位大師指點

建議使用M8029和極限開關進行往返。如果是左右往返距離一樣，直接脈沖加方向控制簡單。

使用絕對定位指令前請先找零

第一，先理須工藝動作流程，
第二，寫好I/O分配。
第三，編寫程序模擬，
第四，寫入程序測試，只要動作流程理順了，程序非常簡單