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sakura12345
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樓主  發表于: 2018-11-13 16:58
/******** 軸原點搜索*********//
IF HOME_COMMNDE_BIT AND  (NOT AXIS_BUSY) AND  (NOT AXIS_EROOR)  AND  (NOT AXIS_POSITION_DONE)  AND(NOT AXIS_POSITION_MOVING) THEN
    AXIS_POSITION_BUFFER:=9001;HOME_COMMNDE_TEMP:=TRUE;
ELSE
    HOME_COMMNDE_TEMP:=FALSE;
END_IF;
//原點觸發,軸不忙,軸無錯誤,軸無定位完成,軸無定位啟動信號;
//******** 軸定位啟動*********//
IF POSITION_BIT AND  (NOT AXIS_BUSY) AND  (NOT AXIS_EROOR)  AND  (NOT AXIS_POSITION_DONE)  AND(NOT AXIS_POSITION_MOVING) THEN
    AXIS_POSITION_BUFFER:=1;POSITION_TEMP:=TRUE;
ELSE
    POSITION_TEMP:=FALSE;
END_IF;
//定位觸發,軸不忙,軸無錯誤,軸無定位完成,軸無定位啟動信號;
//******** 軸定位置位*********//
SET( (HOME_COMMNDE_TEMP OR POSITION_TEMP),AXIS_POSITION_MOVING);
//******** 軸定位復位*********//
RST((AXIS_POSITION_DONE OR  AXIS_BUSY)AND AXIS_POSITION_MOVING AND  (NOT AXIS_BUSY)),AXIS_POSITION_MOVING);
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    焦劉吉
    緊跟時代發展,努力做好時代青年
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    1樓  發表于: 2018-11-15 18:43
    這個是Q系列的嗎?還是IQ系列的,注釋可以用//了?
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    五彩繽紛斌
    闕曉斌
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    2樓  發表于: 2018-11-16 09:26
    高手
    小滿和老鳥
    專注,堅持!
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    3樓  發表于: 2018-11-19 19:23

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