三上悠亚久久精品,国产激情久久久久久熟女老人AV,亚洲精品无码久久久久久

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-02-20 10:29

伺服走直線運動，例如有10個間距，每個間距位置可以獨立設定，這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點是要每個間距設定后面要加選擇開關，假如關閉第二個間距那么在跑完
第一個間距后直接運行到第三個間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？

佛系少年武功

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-02-20 11:32

只看該作者 | 小中大

這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣

huiyang

huiyang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-03-13
查看huiyang的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-02-20 11:54

只看該作者 | 小中大

10個間斷觸發條件是什么？走絕對會好一點吧。

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-02-20 12:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發表的 :
這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉移條件就是你用的那個選擇開關,然后用選擇分支,選擇開關ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣

這個方法工位間距數量少可以使用，數量太多了就寫起來太繁瑣了

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-06
查看evanzheng的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-02-20 12:43

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發表的 :
10個間斷觸發條件是什么？走絕對會好一點吧。

觸發條件就是外部一個控制信號

luwenhua1985

我回來了

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-05-08
查看luwenhua1985的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-02-20 13:59

只看該作者 | 小中大

三菱步序梯形圖絕對位置
或者有字當步序

佛系少年武功

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-02-20 14:38

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發表的 :
但是你需要實現這種功能是必須經過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區別吧

.......

xiao_ming

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-07
查看xiao_ming的主題 / 回貼

7樓發表于: 2019-02-20 22:20

只看該作者 | 小中大

用循環週期給予D值大於10段數時重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關做AND比較,
倆著相同停止循環週期給D值,執行D值現在位置
執行完啟動循環週期於D值,D值大於段數時程序執行完成

376236753

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 227 點
下載積分: 962 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-11-21
最后登錄: 2024-11-15
查看376236753的主題 / 回貼

8樓發表于: 2019-02-21 08:47

只看該作者 | 小中大

直接用間距*開關ON的數量來寫點位，點位用絕對坐標，實時計算就行。比如你在0位，判斷后面10位中開關ON的位置，計算出坐標，直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點上，如果不在，要先回到最近的一個點位。

yesterdayom

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的主題 / 回貼

9樓發表于: 2019-02-21 09:08

只看該作者 | 小中大

7樓正解

蒲城風信子

微信QQ1733946494

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1306 分
在線時間: 287(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-04-30
查看蒲城風信子的主題 / 回貼

10樓發表于: 2019-02-21 09:17

只看該作者 | 小中大

圖片：

huiyang

huiyang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-03-13
查看huiyang的主題 / 回貼

11樓發表于: 2019-02-21 09:48

只看該作者 | 小中大

你這10個間斷還要求可以選擇任意其中間斷執行嗎？是不是這個意思？要是這樣加配方做。

http://www.hyahtvaf.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

引用

引用

引用