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gaoxinhang
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樓主  發表于: 2019-03-09 10:54
大家好!請教大家三菱伺服的問題,型號MR-J4-700A,位置模式,上位機是FX3U 64MT,,使用的是自動調諧,打電話問了官網,說是剛性和慣量就不用調整了,可以慢慢加脈沖頻率,適當慢慢增大PA09,我的目的是提高伺服電機的轉速,需要瞬間加速和減速,現在PLC的M8348和M8349設置的是400,速度比較快了,但是還是沒有達到我想要的速度,伺服軟件監控瞬間負載率是125%,實際負載率是20%,請問大家頻率還可以提高嗎?
ymmfa
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1樓  發表于: 2019-03-09 11:12
頻率還可以提高了,可以再快些。
如果要快,找到定位指令,把頻率調高。 或者修改伺服脈沖與轉速對應的參數。
假如你電機是HG-SR702J,額定轉速是2000呢。
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gaoxinhang
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2樓  發表于: 2019-03-09 11:46
感謝管理員,對的,電機是HG-SR702J,頻率我會慢慢提高,請問伺服脈沖與轉速對應的參數指的是哪幾個啊。另外我想請教下,PLC脈沖的加減速,不是設置成400后,加減速時間就一定要耗時0.4S吧?還有瞬間負載率超過100%,但是沒有報警,是不是可以不理會
ymmfa
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3樓  發表于: 2019-03-09 19:45
引用
引用第2樓gaoxinhang于2019-03-09 11:46發表的  :
感謝管理員,對的,電機是HG-SR702J,頻率我會慢慢提高,請問伺服脈沖與轉速對應的參數指的是哪幾個啊。另外我想請教下,PLC脈沖的加減速,不是設置成400后,加減速時間就一定要耗時0.4S吧?還有瞬間負載率超過100%,但是沒有報警,是不是可以不理會


1、
PA21=0001時,由PA06  PA07分子分母決定
PA21=1001時,由PA05決定每轉指令輸入沖數

2、
加減速是指從0到PLC的最高速度100K用的時間
并不是到達你要的頻率用的時間

3、
要達到300%以上才報警
一秒左右200%都沒事
啟動和停止的瞬間超負載,平時不超負載正常的。
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4樓  發表于: 2019-03-11 12:35
非常感謝管理員的悉心指導,我把電子齒輪比加大了,然后脈沖頻率就降低了好多,轉速1100多點,速度已達到期望值,瞬時負載率336%,實際負載率55%,電機沒有報警,可以正常運行,起步和停止反應很快,可以不理會嗎?
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5樓  發表于: 2019-03-11 12:38
我電機正常工作一個周期是0.5S,然后停止3S,再轉0.5S

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