日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn)，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應(yīng)太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實(shí)際轉(zhuǎn)速會有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運(yùn)算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應(yīng)沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 11133 分
在線時間: 841(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-06-09
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調(diào)短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美1区2区 | 欧美BBBBBBSBBBBBB 国内精品伊人久久久久AV | 亚洲蜜芽AV网站 | 黄色片国产片 | 黑人与日本少妇JAPANESE | 日韩无字幕一区二区无字幕 | 国产精品国产精品 | 欧美a级影院 | 永久免费精品影视网站播放器 | 日日噜噜夜夜狠狠扒开双腿 | 日批视频免费在线观看 | 美女视频黄频大全不卡视频在线播放 | 国产高清黄色在线观看 | 亚洲AV无码国产精品夜色午夜 | 一本久久伊人热热精品中文 | 无码人妻A片一区二区三区 国产精品人妻无码久久久免费看 | 强女の上司侵犯在线观看 | 无码人妻一区二区免费AV | 99精品色 | 亚洲欧洲自拍拍偷综合 | 欧美躁天天躁无码中文字 | 中国精品久久 | 国产做a爱片久久毛片a片 | av免费网址在线观看 | 午夜人妻久久久久久久久 | 无码av不卡一区二区三区 | 两性色黄视频在线观看 | 日本少妇高潮喷水视频 | 中文无码亚洲精品字幕 | 精品无码一区二区三区 | 久久久久久精品影院 | 久久综合给合久久97色 | 国产 日韩 一区 | 欧美在线激情 | 日本成人片在线 | 久久久精品人妻久久影视 | 成人免费看98影视mp4 | 欧美大屁股熟妇bbbbbb | 国产午夜福利在线机视频 | 老逼av| 猫咪av成人永久网站在线观看 |