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zzmkbls
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樓主  發表于: 2019-08-10 22:35

根據官方給的MR-J2S-B替換成MR-J4-B的方案資料顯示,QD75M+MR-J2S-B+HC/HA系統可以執行圖中方案3,替換放大器和電機,并沒有標識何種CPU可以支持。
我看過工廠里的機器的系統構成是Q02CPU+QD75M4+MR-J2S-70B+HC-KFS-73B,是否也可以通過方案3操作實現新舊替換?
724438166
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1樓  發表于: 2019-08-11 08:49
換qd77ms
定位模塊加j 4
初中學生
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2樓  發表于: 2019-08-11 10:21
QD77MS + J4
菜鳥入行
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3樓  發表于: 2019-08-12 21:44
QD75M4 換成 QD77MS4
MR-J2S-70B 換成 MR-J4-70B
HC-KFS73B 換成 HG-KR73BJ
如果有電池,MR-BAT 換成 MR-BAT6V1SET

程序需要修改
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
zzmkbls
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4樓  發表于: 2019-08-12 22:27
引用
引用第3樓菜鳥入行于2019-08-12 21:44發表的  :
QD75M4 換成 QD77MS4
MR-J2S-70B 換成 MR-J4-70B
HC-KFS73B 換成 HG-KR73BJ
如果有電池,MR-BAT 換成 MR-BAT6V1SET

.......


三菱官方給出的J2S替換J4地方案中,給出了幾種替換選擇,其中有一種就是只替換放大器和電機。
而這幾種方案選擇的前提系統構成是:
A171SHCPUN/A172SHCPUN/A173UHCPU/A273UHCPU/Q172CPUN/Q173CPUN/QD75M/A1SD75M+MR-J2S-B+HC/HA motor

我現在比較疑惑的是,不更換QD75M的前提下,是否真如資料所言,可以只替換放大器和電機。
還望不吝賜教。
a913009533
讓人記住的總是最深刻的
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5樓  發表于: 2019-08-13 10:52
有個方案是換放大器就行了的,但是需要在J4放大器追加個信號轉換的模塊,哪個模塊我忘記了
zzmkbls
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6樓  發表于: 2019-08-13 21:42
引用
引用第5樓a913009533于2019-08-13 10:52發表的  :
有個方案是換放大器就行了的,但是需要在J4放大器追加個信號轉換的模塊,哪個模塊我忘記了

J4-T20吧,是把J4系列光纖總線轉成J2S系列的高速串行
樂菱科技
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7樓  發表于: 2019-08-17 10:51
樓上說得對    J4-B-RJ020加J4-T20    還要轉換線
jian10050708
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8樓  發表于: 2019-09-20 10:13
J4-B-RJ020加J4-T20,J4-B-RJ020系列伺服是可以J2S升級J4專用伺服,通過在伺服驅動器的右邊擴展一個J4-T20的模塊,可以直接使用原來的QD77M4的通訊線,PLC程序不需要改動,此方案可以值更改J4驅動器+J4電機。上位控制部分不修改,具體去三菱官網下載替換手冊 [upload=1]  [upload=1]

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