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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教關(guān)于反向間隙補(bǔ)償?shù)膯栴}

csl0002

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樓主發(fā)表于: 2020-03-25 12:25

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大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時(shí)很精準(zhǔn)，但反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯栴}，所以想像您請(qǐng)教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點(diǎn)能使問題成功解決，一定有紅包感謝。

a1174381459

喜歡鉆研點(diǎn)東西嘿嘿

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1樓發(fā)表于: 2020-03-25 13:01

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測試一下每次差多少然后反向補(bǔ)償計(jì)算一下

精通臺(tái)達(dá)全系列歐姆龍NJ/NX系列三菱FX系列信捷和匯川全系列 qq 2812077327

倔強(qiáng)的小白

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2樓發(fā)表于: 2020-03-25 15:15

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你可以在定位模塊補(bǔ)償下，之前用三菱的模塊了出現(xiàn)這個(gè) 問題，然后在定位模塊里面補(bǔ)償了一點(diǎn)。之后就沒出現(xiàn)這個(gè)問題

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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3樓發(fā)表于: 2020-03-26 22:12

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有些模塊有專門的間隙參數(shù)，沒有的話就動(dòng)作前判前一次動(dòng)作方向，此次動(dòng)作方向，按間隙大小改變當(dāng)前地址再動(dòng)作

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

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