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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-21 09:28
最近在幫朋友搞臺(tái)口罩機(jī)的程序,剛開始是1臺(tái)伺服馬達(dá)通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片,伺服馬達(dá)只管一直轉(zhuǎn),所有動(dòng)作都是通過機(jī)構(gòu)來完成,這樣子的話程序就比較簡(jiǎn)單,后面由于機(jī)構(gòu)調(diào)試不方便,現(xiàn)在把送鼻梁通過一臺(tái)伺服完成,切鼻梁用氣缸切,裝鼻梁也是單獨(dú)一臺(tái)伺服,這樣子的話就有3臺(tái)伺服了,正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉(zhuǎn)的,主軸每轉(zhuǎn)半圈會(huì)有一個(gè)光電開關(guān)給裝鼻梁伺服動(dòng)作信號(hào),在裝鼻梁伺服動(dòng)作的過程中主軸也是一直轉(zhuǎn),感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度,不知道大家有沒有什么好的方法,還望指點(diǎn)一二,謝謝!
holdkcxyz
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:03
        這樣用光電開關(guān)校正精度不高還是可以的,鏈條或皮帶剛性不是很強(qiáng)一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)的不能僅靠電機(jī)的編碼器來測(cè)速或定位(累計(jì)偏差無法消除)所以要對(duì)刀,有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲桿可以這樣做,還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動(dòng)輪測(cè)速,測(cè)距。
eledesigner
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:11
追啊,用5u加40ssc
1935807118
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3樓  發(fā)表于: 2020-04-21 11:52
引用
引用第1樓holdkcxyz于2020-04-21 10:03發(fā)表的  :
        這樣用光電開關(guān)校正精度不高還是可以的,鏈條或皮帶剛性不是很強(qiáng)一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)的不能僅靠電機(jī)的編碼器來測(cè)速或定位(累計(jì)偏差無法消除)所以要對(duì)刀,有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲桿可以這樣做,還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動(dòng)輪測(cè)速,測(cè)距。

謝謝你的建議!精度要求不是很高,我是打算主軸伺服每次快轉(zhuǎn)到光電開關(guān)感應(yīng)前面一點(diǎn)的時(shí)候開始減點(diǎn)速,這樣子光電開關(guān)給出的信號(hào)應(yīng)該會(huì)稍微穩(wěn)定點(diǎn),每次鼻梁軸動(dòng)作都靠光電開關(guān)信號(hào),所以機(jī)構(gòu)的累計(jì)誤差影響會(huì)不會(huì)沒那么大,還有很多人說追剪,不知道這種模式是不是一定要用追剪才能搞得好,對(duì)于追剪我還真沒接觸過,還望不忍賜教。
1935807118
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4樓  發(fā)表于: 2020-04-21 12:05
引用
引用第2樓eledesigner于2020-04-21 10:11發(fā)表的  :
追啊,用5u加40ssc
謝謝你的建議!
王志立123
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5樓  發(fā)表于: 2020-04-21 14:00
隨動(dòng)的方式可以,判斷主伺服位置,并且主伺服轉(zhuǎn)一個(gè)工作位就清零
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6樓  發(fā)表于: 2020-04-21 17:22
引用
引用第5樓王志立123于2020-04-21 14:00發(fā)表的  :
隨動(dòng)的方式可以,判斷主伺服位置,并且主伺服轉(zhuǎn)一個(gè)工作位就清零

主軸每轉(zhuǎn)半圈只要感應(yīng)到光電開關(guān)的信號(hào)脈沖就會(huì)清一次零的
a1174381459
喜歡鉆研點(diǎn)東西嘿嘿
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7樓  發(fā)表于: 2020-04-21 23:23
公司也想改成這樣,口罩機(jī)的精度就是毫米級(jí)的。我個(gè)人覺得編碼器測(cè)位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動(dòng),速度快起來都會(huì)有拉痕。 個(gè)人建議 裝絕對(duì)值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對(duì)值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對(duì)位移應(yīng)該是在毫米級(jí)內(nèi)的。    其實(shí) N95的機(jī)器 卡鼻梁條 可以機(jī)械解決。
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8樓  發(fā)表于: 2020-04-22 08:44
引用
引用第7樓a1174381459于2020-04-21 23:23發(fā)表的  :
公司也想改成這樣,口罩機(jī)的精度就是毫米級(jí)的。我個(gè)人覺得編碼器測(cè)位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動(dòng),速度快起來都會(huì)有拉痕。 個(gè)人建議 裝絕對(duì)值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對(duì)值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對(duì)位移應(yīng)該是在毫米級(jí)內(nèi)的。    其實(shí) N95的機(jī)器 卡鼻梁條 可以機(jī)械解決。

謝謝你的建議,剛開始就是靠機(jī)械解決的,后面說不方便調(diào)試才改的,按他們的說法只要保證每?jī)蓚(gè)口罩組裝鼻梁的間距在公差范圍內(nèi)就可以了,目前的想法就是主軸轉(zhuǎn)半圈感應(yīng)到光電開關(guān)信號(hào),組裝鼻梁伺服動(dòng)作,理論上來說兩臺(tái)伺服在速度不變作勻速運(yùn)行的狀態(tài)下,每組裝兩個(gè)鼻梁之間的間距應(yīng)該不會(huì)差異很大的,現(xiàn)在就等修改的工件回來裝上去驗(yàn)證下才知道效果如何。

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