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大家好，我這邊用的三菱FX3SA的PLC,想用一個(gè)編碼器來測前面的輸送皮帶速度，來控制后面的一臺步進(jìn)電機(jī)，還有一臺變頻器，讓后面的速度跟著前面的速度變化，前面的慢 后面的慢，前面的快，后面的也跟著快，如何做呀！求大神賜教，聯(lián)系QQ75663789,付費(fèi)也可以！謝謝

沒用3S做過，只用5U做過機(jī)械手和步進(jìn)的同步移動(dòng)，適用于雙方速度精度要求不太高的場合。

用脈沖密度SPD指令，結(jié)合各傳動(dòng)機(jī)速比運(yùn)算

但是你要考慮變頻器的加減速，后面控制的會有延遲的

做起來是簡單的，當(dāng)然僅僅是理論上的，實(shí)際上是否可以達(dá)到你要的效果就很難說了，因?yàn)楦��?fù)載特性有很大的關(guān)系

辦法總是有的。但是要把機(jī)構(gòu)描述清楚。是讓步進(jìn)和變頻同步還是讓步進(jìn)和變頻跟另外一個(gè)機(jī)構(gòu)同步。

我也在想這個(gè)問題，公式都是S/T=V
但是步進(jìn)發(fā)指令都是用脈沖方式發(fā)的，我就搞不清楚了…
比如：DDRVA  K99999 K? Y0 Y1
k?如何轉(zhuǎn)變成時(shí)間關(guān)系？…
輸送速度，每秒得10個(gè)脈沖…
這條指令上應(yīng)填多少個(gè)脈沖…
這比例關(guān)系我沒搞清楚…