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樓主發(fā)表于: 2020-12-17 13:52

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現(xiàn)有一個QD75MH4，控制三個三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動后要一直轉，用定位控制擔心數(shù)據(jù)走完停止，選用速度，正轉控制，但是啟動模塊報警，需要回原點，因為是旋轉，沒有前后極限，也沒有近點信號，選擇數(shù)據(jù)設定型，上電直接回原點，提示報警數(shù)據(jù)設置原點回歸時，未通過零點，解決辦法定位中伺服電機旋轉1轉以上，電機點動一圈以上問題解決，各位大神，有沒有辦法可以解決上電不回原點，可以直接用速度，正轉定位？

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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1樓發(fā)表于: 2020-12-17 19:59

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把回原點的方式改成數(shù)據(jù)設定型，直接把當前位置設定為原點位置，就可以了。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

菜鳥888

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2樓發(fā)表于: 2020-12-17 20:06

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原點回歸參數(shù)有一個設置改一下
“原點回歸未完成設置”-------1 執(zhí)行定位

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3樓發(fā)表于: 2020-12-17 20:19

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引用
引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的 :
把回原點的方式改成數(shù)據(jù)設定型，直接把當前位置設定為原點位置，就可以了。

已經(jīng)把原點回歸設定為數(shù)據(jù)設定型，但是上電不能直接回原點，直接回原點會報錯，需要電機轉動一圈以上才可以，有沒有簡單的不用移動，上電直接可以回原點。

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4樓發(fā)表于: 2020-12-17 20:21

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引用
引用第2樓菜鳥888于2020-12-17 20:06發(fā)表的 :
原點回歸參數(shù)有一個設置改一下
“原點回歸未完成設置”-------1 執(zhí)行定位

明天看一下，感覺可行，明天測試一下，先謝謝了

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