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duquanplc
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樓主  發表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸,當從自動模式切換到手動模式后,操作了某個或幾個汽缸,再次切換到自動模式時,手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理?
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2020-12-30 08:46
手動恢復回去  再切換自動 切換自動時 狀態不一致就報警
倔強的小白
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2樓  發表于: 2020-12-30 09:16
手動操作完成后,就不能復位一下嗎?
guangyu85
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3樓  發表于: 2020-12-30 09:30
二樓正解   
zhenhai
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4樓  發表于: 2020-12-30 09:48
手動操作完成后,切換到自動狀態時上升沿復位一下所的操作按鈕和按鈕控制的輸出(氣缸)
duquanplc
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5樓  發表于: 2020-12-30 15:54
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?
zizhud
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6樓  發表于: 2020-12-31 11:17
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態,你可以手動回位也可以自動回位。
zizhud
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7樓  發表于: 2020-12-31 11:19
具體怎么回位,就要看你的程序怎么寫的。
阿米爾帕西諾
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8樓  發表于: 2020-12-31 11:53
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引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

樓上其實都說了。你自己的氣缸底層沒有優化好。氣缸在動點位要置位氣缸的狀態記憶,氣缸在原點位要復位氣缸的狀態記憶。手動切到自動后,按啟動時就要記憶校驗,是否與停機前的轉態一致,不在就會報警未在記憶位。在的話就不會報警正常啟動流程了。軸類的也是類似對比當前位置坐標與記憶位置坐標就可以了。
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    fgx9306
    Engineer-X
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    9樓  發表于: 2020-12-31 14:14
    可以都用置位復位指令處理啊,各動各的互補干擾
    絕對不可以手自動切換時氣缸動起來
    藍眼睛
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    10樓  發表于: 2021-01-02 10:04
    引用
    引用第6樓zizhud于2020-12-31 11:17發表的  :

    手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態,你可以手動回位也可以自動回位。

    正解
    ljb6688
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    11樓  發表于: 2021-01-26 10:39
    氣缸最好用雙電控電磁閥控制,手自動轉換可以進行復歸
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
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