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工控人家園 三菱工控論壇 QD77速度變更加減速變更無反應

gz068909

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樓主發表于: 2022-12-03 15:35

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]各位大神
我遇到了一個難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機正常啟動保持低速旋轉
當達到某個條件需要切換速度  由當前速度切換到需要的高速度   但是這個時候我想使用新的加減速時間控制地址1508 1510 1512都已經正常寫入
但是當我進行速度切換指令時感覺它還是按照的之前的加減速進行速度切換了沒有使用1508 1510里面的時間   實在是想不明白了請教一下各位大佬支支招

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twtynijj

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1樓發表于: 2022-12-03 16:35

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是不是需要寫入新的速度的同時觸發一下啟動

gz068909

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2樓發表于: 2022-12-03 17:09

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引用
引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發表的 :
是不是需要寫入新的速度的同時觸發一下啟動

速度變更時只用在1516置1即可不用觸發啟動了現在問題是我進行速度變更想同時變更加減速

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黃曉liang

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3樓發表于: 2022-12-05 20:57

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加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。

gz068909

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4樓發表于: 2022-12-06 11:31

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引用
引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發表的 :
加減速時間要先給定，不然掃描的時候，新的加減速時間沒有被寫入。

我發現伺服在運行中變更加減速需要伺服停止下來再啟動才有效如果伺服已經在運行過程了只是單純的變更運行速度新的加減速不會進行適用

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