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家人們，求助編碼器控制電機(jī)依所設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)的編程思路，有沒有較好的電機(jī)控制方案幫忙指導(dǎo) ,感謝萬分！
詳細(xì)要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當(dāng)編碼器X0計(jì)數(shù)值到達(dá)100時(shí)，Y0電機(jī)可以即時(shí)移動(dòng)到對應(yīng)A點(diǎn)位坐標(biāo)。依次類推隨編碼品計(jì)數(shù)增加，Y0也不斷動(dòng)作。3.編碼器從0-100計(jì)數(shù)時(shí)間約500MS。

你可以用相對指令 不如 100 100的走   這個(gè)指令你去了解一下

你可以去了解一下 相對指令  

引用

引用第2樓sjm123于2025-06-08 09:40發(fā)表的  :
你可以去了解一下 相對指令  

相對指令要如何控，能不能詳細(xì)指點(diǎn)，謝謝！

可以考慮可變速發(fā)脈沖

我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧

引用

引用第5樓夢雨天涯于2025-06-09 10:06發(fā)表的  :
我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧

FX1N FX2N FX3U都有電子凸輪這個(gè)指令，還可以外掛凸輪模塊

2N沒有吧！

需要編碼器資料的話 可以聯(lián)系哦

引用

引用第7樓wang620于2025-06-09 11:47發(fā)表的  :
2N沒有吧！

很多年前用過，還外掛了凸輪模塊。記得好像是用在卷繞機(jī)上的

沒看懂，計(jì)數(shù)到50時(shí)電機(jī)走不走？還是到100才走？后者判斷下觸發(fā)定位不就好了

編碼器安裝在皮帶線上，問題是皮帶是一直運(yùn)行還是會停下來，計(jì)數(shù)到100 ，伺服電機(jī) XY軸移動(dòng)到A點(diǎn)，計(jì)數(shù)到200,XY軸移動(dòng)到B點(diǎn)，只有500MS是時(shí)間移動(dòng)，移動(dòng)距離有多大？