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煙山
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-18 22:26
在脈沖方式控制伺服的時候,電子齒輪比為8024/375,絲杠螺距是6mm,反應(yīng)在絲杠上是不是21個脈沖走一個微米。
如果我用PLSY發(fā)脈沖,輸入脈進(jìn)給數(shù)值為1.3個微米時,伺服電機(jī)能不能也跑出1.3個微米呢?
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-20 00:34
這要你對PLSY指定的脈沖個數(shù)是多少!
煙山
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-22 10:26
PLSY  D100  D200  Y1
其中D100=1000            D200=1.8
伺服分辨率為131072   齒輪比為8192/375
如果執(zhí)行這個動作是不是在絲杠上也能走出1.8呢?

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