日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1879 個
工控威望: 4527 點
下載積分: 7665 分
在線時間: 1411(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-02
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1879 個
工控威望: 4527 點
下載積分: 7665 分
在線時間: 1411(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-02
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 一二三四视频社区在线播放中国 | 国产日韩精品SUV | 蜜臀久久99精品久久久酒店新书 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 超碰caoporen国产 | 成人免费看WWW网址入口 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇 | 小贵妃1V2萝卜药丸了 | 麻豆视频成人 | 人妻三级日本三级日本三级极 | 亚洲精品日韩欧美 | 宝贝腿开大点我添添公视频免费 | 亚洲成亚洲乱码一二三四区软件 | 麻豆免费高清在线观看 | 亚洲人成网站在线播放小说 | 亚洲啪啪aⅴ一区二区三区9色 | 久久中文字幕网 | 免费无码AⅤ片在线观看 | 成人www.| 91久久精品一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久首妖 | a视频免费在线观看 | 亚洲一一在线 | 国产精品麻豆高潮刺激A片 欧美黑人巨大 | 又色又爽又黄又免费的视频网站 | A片高潮抽搐揉捏奶头视频 国产重口老太和小伙乱 | 日韩一区二区三区久久香蕉 | 国精品无码一区二区三区在线A片 | 神马久久网 | 国产精品亚洲а∨怡红院 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 成 人 黄 色 视频播放1 | 日本一区二区三区免费高清 | 久草婷婷 | 女人与禽牲交少妇 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇 | 日本三线免费视频观看 | 国内精品免费视频自在线拍 | 日韩 国产 欧美 | 久久久久久久久久伊人 |