日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個(gè)
工控威望: 711 點(diǎn)
下載積分: 1875 分
在線時(shí)間: 520(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 14:07
最近用一個(gè)歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺(tái)伺服電機(jī)，出現(xiàn)一個(gè)怪異的情況，在目標(biāo)頻率低于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03是正常的，在目標(biāo)頻率大于50000HZ的時(shí)候，輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？
dingzyi
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 765 個(gè)
工控威望: 920 點(diǎn)
下載積分: 10055 分
在線時(shí)間: 515(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-21
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-21 17:35
程序沒有怎么看出來問題。
樓主留言：
問題就是同樣的程序，只是把目標(biāo)頻率加大而已，就出現(xiàn)這個(gè)問題
plc
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-24 09:53
輸出完成標(biāo)志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號(hào)了？
樓主留言：
是的，電機(jī)還在運(yùn)動(dòng)，A280.03就閉合啦
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1295 個(gè)
工控威望: 2001 點(diǎn)
下載積分: 1023 分
在線時(shí)間: 982(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:10
把PLC拆下來 再找一個(gè)伺服 重新測(cè)試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當(dāng)?shù)偷?/div>
liujian-weng
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 696 點(diǎn)
下載積分: 12161 分
在線時(shí)間: 2684(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-05-21
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-24 19:43
有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅(qū)動(dòng)所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對(duì)
樓主留言：
問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會(huì)出現(xiàn)，速度慢就不會(huì)有這個(gè)情況
▄︻︻▄不離
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 485 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-12-24
最后登錄: 2023-09-22
查看▄︻︻▄不離的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-12-28 13:32
樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標(biāo)識(shí)+伺服的定位完成信號(hào)去判斷。
樓主留言：
你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:05
那就是伺服動(dòng)態(tài)響應(yīng)問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會(huì)輸出完成信號(hào)，這時(shí)伺服電機(jī)定位不一定能完成（這要看電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對(duì)節(jié)拍要求不嚴(yán)格可以在A280.03輸出后加一段延時(shí)
lch8478
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-12-28 16:08
伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時(shí)間，時(shí)間長(zhǎng)短看動(dòng)態(tài)響應(yīng)，比如電機(jī)剛性，動(dòng)態(tài)加減速設(shè)置
source08
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個(gè)
工控威望: 6775 點(diǎn)
下載積分: 11426 分
在線時(shí)間: 217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-01
最后登錄: 2025-05-21
查看source08的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-12-29 11:15
學(xué)習(xí)了。
124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-12-30 11:34
伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒完成，調(diào)整伺服增益
devin_lxd
大家好才是真的好！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 5304 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-05-21
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-01-04 09:16
        
johnnyw226
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 658 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-30
最后登錄: 2025-05-13
查看johnnyw226的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:00
5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機(jī)在抖動(dòng)，那應(yīng)該電機(jī)已經(jīng)到位了，伺服剛性沒調(diào)好，所以到位以后仍然抖動(dòng)。再就是你頻率調(diào)大了以后 是不是減速度沒調(diào) 導(dǎo)致減速太快 電機(jī)停止以后抖動(dòng)！就能想到這么多了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 日韩视频在线不卡 | 91福利视频在线 | 亚洲一区二区中文在线 | 欧美黑人巨大videos精品 | 欧美日韩国产不卡在线看 | 国语自产拍无码精品视频在线 | 老头把我添高潮了A片 | 中文字幕一区二区三区久久网站 | 国产在线一区二区综合免费视频 | 国产精品久久久久久久久图文区 | 最近免费2019中文字幕大全 | 中文日产乱幕九区无线码 | 国产国拍亚洲精品av在线 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 人妻体内射精一区二区三区 | 天堂色综合| 成在人av抽搐高潮喷水流白浆 | 九九久久精品国产免费看小说 | 国产av一区二区三区天堂综合网 | 嫩草伊人久久精品少妇AV | 亚洲精品福利在线观看 | 1769老司机人人精品视频 | 亚洲蜜芽AV网站 | 伊人55yiren综合开心 | 午夜成人性视频免费午夜梦回 | 亚洲欧美国产免费综合视频 | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 无码人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 国产成人欧美一区二区三区一色天 | 在线成年人视频 | 中文字幕一区二区三区夫目前犯 | 久久精品国产精品亚洲色婷婷 | 国产AV激情久久无码天堂 | 韩国无码一区二区三区免费视频 | 亚洲午夜未满十八勿入网站 | 三年片在线观看免费观看大全麻豆 | 日韩久久99 | 广西美女色炮150p图 | 一区二区视频国产 | 裸体女人高潮毛片扒开一一区 | 国产视频久久精品 |